配置和使用PIC32MX系列微控制器的UART模块进行串口通信，您可以使用MPLAB XC32编译器和MPLAB X IDE开发环境。
下面是一个简单的示例程序，演示如何使用UART模块实现与计算机的串口通信并进行数据传输。
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#define SYS_FREQ 80000000 // PIC32MX系列微控制器的系统时钟频率，单位：Hz
#define BAUDRATE 9600 // 波特率
void initUART() {
// 配置引脚为UART模式
U1RXR = 0b0001; // RX引脚配置为U1RX（RB8）
RPB7R = 0b0001; // TX引脚配置为U1TX（RB7）
// 配置UART模块
U1MODEbits.ON = 0; // 关闭UART模块
U1MODEbits.BRGH = 0; // 低速模式
U1BRG = (SYS_FREQ / (16 * BAUDRATE)) - 1; // 计算波特率设置
U1MODEbits.PDSEL = 0b00; // 8位数据，无校验
U1MODEbits.STSEL = 0; // 1个停止位
U1STAbits.URXEN = 1; // 启用接收
U1STAbits.UTXEN = 1; // 启用发送
U1MODEbits.ON = 1; // 启用UART模块
}
void sendCharUART(char c) {
while (U1STAbits.UTXBF); // 等待发送缓冲区为空
U1TXREG = c; // 发送字符
}
char readCharUART() {
while (!U1STAbits.URXDA); // 等待接收缓冲区有数据
return U1RXREG; // 返回接收到的字符
}
int main() {
char received_char;
// 初始化UART
initUART();
// 发送欢迎信息
sendCharUART('H');
sendCharUART('e');
sendCharUART('l');
sendCharUART('l');
sendCharUART('o');
sendCharUART('\n');
while (1) {
// 接收数据
received_char = readCharUART();
// 回显接收到的数据
sendCharUART(received_char);
}
return 0;
}
在这个示例中：
我们使用UART模块进行串口通信，配置RB8和RB7引脚作为UART的接收和发送引脚。
initUART()函数用于初始化UART模块，配置波特率、数据位数等参数。
sendCharUART()函数用于发送单个字符到UART模块。
readCharUART()函数用于从UART模块接收单个字符。
main()函数中的无限循环用于接收从计算机发送的数据，并回显到计算机。
您需要将这个代码保存为一个.c文件，然后在MPLAB X IDE中创建一个新的工程，将这个文件添加到工程中，编译并下载到PIC32MX系列微控制器中。
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