使用PID调速的理解

2024-5-10 22:02

在使用PID调速时，需要根据具体的系统特性和要求来调整PID的三个参数（比例系数、积分时间、微分时间），这个过程称为“参数整定”或“调参”。调参的目的是找到最佳的参数组合，以实现系统的快速响应、稳定性和准确性。

2024-5-16 17:27

PID调速是一种反馈控制策略，它依赖于实时测量系统的输出，并与期望值进行比较，以调整输入。

2024-5-17 09:05

微分控制通过预测速度偏差的变化趋势，提前产生控制作用，从而改善系统的动态性能。
微分作用有助于减少超调和振荡，提高系统的快速性。