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c语言实现PID算法

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楼主: eefas
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PID算法还是很成熟的。

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22
小小蚂蚁举千斤| | 2024-9-29 19:10 | 只看该作者
PID算法难的是参数调优。

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23
AdaMaYun| | 2024-9-30 11:08 | 只看该作者
PID算法的教程研究一下

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24
为你转身| | 2024-9-30 12:57 | 只看该作者
pid.error=pid.error_lasst;

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25
地瓜patch| | 2024-10-31 12:16 | 只看该作者
pid程序不复杂,定参数较麻烦

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26
键盘手没手| | 2025-4-30 22:53 | 只看该作者
通过三个参数:比例(P)、积分(I)和微分(D)来调整控制量

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27
Moon月| | 2025-5-9 15:08 | 只看该作者
代码通用性强,适应多种硬件和系统,利于多平台开发。

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28
dreamCar| | 2025-5-10 11:41 | 只看该作者
PID调节确实可以很简单,关键在于参数整定和系统特性。

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zhengshuai888| | 2025-5-14 08:00 | 只看该作者
不得不说PID算法真的是很经典的一款算法啊

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zephyr9| | 2025-5-14 18:10 | 只看该作者
PID调参确实头疼,得细心调整参数平衡控制效果。

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PreWorld| | 2025-5-17 11:17 | 只看该作者
PID算法核心简单,关键在调整参数,实践出真知。

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不想打补丁| | 2025-5-19 13:07 | 只看该作者
得看电机类型和PID控制要求。

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地瓜patch| | 2025-5-27 23:04 | 只看该作者
PID无处不在,超级好用

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