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[N32G430]

N32G430 评测

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一路向北lm|  楼主 | 2024-4-23 08:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ni, GPIO, gp, IO, pi, N32G430
本帖最后由 一路向北lm 于 2024-4-24 18:54 编辑

拿到了N32G430开发板已经有一段时间了，由于最近一段时间经历离职/换工作，一直没有开箱评测，最近几天有空，给大家做一个分享汇报。

1.芯片功能：
       N32G430系列采用32-bit Arm® Cortex®-M4F内核，最高工作主频128MHz，支持浮点运算和DSP指令，集成高达 64KB嵌入式加密Flash，16KB SRAM，集成丰富的高性能模拟器件，内置1个12bit 4.7Msps ADC，3个高速比较 器，集成多路U(S)ART、I²C、SPI、CAN等数字通信接口。

2.资料下载：
国民技术官网：https://www.nationstech.com/zlxz369/

3.gpio-led 测试
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void LED_Initialize(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t pin)

{

        GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

        if(GPIOx == GPIOA)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);

        }

        else if(GPIOx == GPIOB)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);

        }

        else if(GPIOx == GPIOC)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC);

        }

        else

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOD);

        }

        

        if(pin < GPIO_PIN_ALL)

        {

                GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

                GPIO_InitStructure.Pin          = pin;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_OUT_PP;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Current = GPIO_DS_4MA;

                GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

        }

}



void LED_Toggle(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t pin)

{

    GPIO_Pin_Toggle(GPIOx, pin);;

}



{

    GPIO_Pins_Set(GPIOx, pin);

}



void LED_Off(GPIO_Module* GPIOx,uint16_t pin)

{

    GPIO_Pins_Reset(GPIOx, pin);

}





// mian test

int main(void)

{

        LED_Initialize(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN | LED2_GPIO_PIN | LED3_GPIO_PIN);

        LED_Off(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN | LED2_GPIO_PIN | LED3_GPIO_PIN);     

        while(1)

        {

                LED_Toggle(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);   

                LED_Toggle(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);

                LED_Toggle(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);

                SysTick_Delay_Ms(1000);

        }

}
4.gpio-key 测试
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void Key_Input_Initialize(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t pin)

{

        GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

        if(GPIOx == GPIOA)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);

        }

        else if(GPIOx == GPIOB)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);

        }

        else if(GPIOx == GPIOC)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC);

        }

        else

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOD);

        }

        

        if(pin < GPIO_PIN_ALL)

        {

                GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

                GPIO_InitStructure.Pin       = pin;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = GPIO_PULL_UP;

                /* Initialize GPIO */

                GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

        }

}



void Key_Input_Initialize(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t pin)

{

        /* Define a structure of type GPIO_InitType */

        GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

        

        /* Enable KEY related GPIO peripheral clock */

        if(GPIOx == GPIOA)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);

        }

        else if(GPIOx == GPIOB)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);

        }

        else if(GPIOx == GPIOC)

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC);

        }

        else

        {

                RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOD);

        }

        

        if(pin < GPIO_PIN_ALL)

        {

                GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

                GPIO_InitStructure.Pin       = pin;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = GPIO_PULL_UP;

                GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

        }

}



// main test

int main(void)

{

        LED_Initialize(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN | LED2_GPIO_PIN);

        Key_Input_Initialize(KEY3_PORT, KEY3_PIN);

        while(1)

        {

                if(GPIO_Input_Pin_Data_Get(KEY3_PORT, KEY3_PIN) == PIN_RESET)

                {

                        LED_On(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);

                        LED_Off(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);

                        LED_Off(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);

                }  

}
5.timer-gpio-toggle 测试
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uint32_t BSTIMClockFrequency = 0;



void GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_OUT_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Slew_Rate = GPIO_SLEW_RATE_FAST;

    GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}





int main(void)

{ 

    GPIO_Config();

    BSTIMClockFrequency = Common_BSTIM_RCC_Initialize(TIM6, RCC_HCLK_DIV4);

    Common_TIM_NVIC_Initialize(TIM6_IRQn, ENABLE);

    Common_TIM_Base_Initialize(TIM6, 65535, 0);

    TIM_Base_Reload_Mode_Set(TIM6, TIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE);

    TIM_Interrupt_Enable(TIM6, TIM_INT_UPDATE);

    TIM_On(TIM6);

}





void TIM6_IRQHandler(void)

{

    if (TIM_Interrupt_Status_Get(TIM6, TIM_INT_UPDATE) != RESET)

    {

        TIM_Interrupt_Status_Clear(TIM6, TIM_INT_UPDATE);

        GPIO_Pin_Toggle(GPIOB, GPIO_PIN_6);

    }

}
6.uart-printf 测试
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void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);    



    GPIO_InitStructure.Pin            = USARTx_TxPin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTx_Tx_GPIO_AF;

    GPIO_Peripheral_Initialize(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);   



    GPIO_InitStructure.Pin            = USARTx_RxPin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = USARTx_Rx_GPIO_AF;

    GPIO_Peripheral_Initialize(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure); 

}



void RCC_Configuration(void)

{

    GPIO_AHBClkCmd(USARTx_GPIO_CLK);

    USART_APBxClkCmd(USARTx_CLK);

}



void  UART_Configuration(void)

{

   USART_InitType USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.BaudRate            = 115200;

    USART_InitStructure.WordLength          = USART_WL_8B;

    USART_InitStructure.StopBits            = USART_STPB_1;

    USART_InitStructure.Parity              = USART_PE_NO;

    USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;

    USART_InitStructure.Mode                = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;



    /* Configure USARTx */

    USART_Initializes(USARTx, &USART_InitStructure);

    /* Enable the USARTx */

    USART_Enable(USARTx);

}



int main(void)

{

    RCC_ClocksType RCC_ClocksStatus;

    RCC_Configuration();

    GPIO_Configuration();

    UART_Configuration(void);

    RCC_Clocks_Frequencies_Value_Get(&RCC_ClocksStatus);

    printf("\n\rUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART\n\r");



    while (1)

    {

    }

}



int fputc(int ch, FILE* f)

{

    USART_Data_Send(USARTx, (uint8_t)ch);

    while (USART_Flag_Status_Get(USARTx, USART_FLAG_TXDE) == RESET)；

    return (ch);

}



#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line)

{

    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

       ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

    /* Infinite loop */

    while (1)

    {

    }

}



#endif
7.can-loop测试，N32G430集成了can外设，也就意味着它具备胜任工业网络canopen协议的可能，can迈出大门第一步，回环自测
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void CAN_CONFIG(void)

{

    RCC_APB1_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB1_PERIPH_CAN);

    CAN_NVIC_Configuration();

    CAN_GPIO_Configuration();

    

    CAN_Reset(CAN);

    CAN_Structure_Initializes(&CAN_InitStructure);

    CAN_InitStructure.TTCM          = DISABLE;

    CAN_InitStructure.ABOM          = DISABLE;

    CAN_InitStructure.AWKUM         = DISABLE;

    CAN_InitStructure.NART          = DISABLE;

    CAN_InitStructure.RFLM          = DISABLE;

    CAN_InitStructure.TXFP          = ENABLE;

    CAN_InitStructure.OperatingMode = CAN_LOOPBACK_MODE;

    CAN_InitStructure.RSJW          = CAN_RSJW_1TQ;

    CAN_InitStructure.TBS1          = CAN_TBS1_8TQ;

    CAN_InitStructure.TBS2          = CAN_TBS2_7TQ;   

    CAN_InitStructure.BaudRatePrescaler = 4; 

    CAN_Initializes(CAN, &CAN_InitStructure); 

    CAN_FilterInitStructure.Filter_Num            = 0;

    CAN_FilterInitStructure.Filter_Mode           = CAN_FILTER_IDLISTMODE;

    CAN_FilterInitStructure.Filter_Scale          = CAN_FILTER_32BITSCALE;

    CAN_FilterInitStructure.Filter_HighId         = 0x8000;

    CAN_FilterInitStructure.Filter_LowId          = 0x0000;

    CAN_FilterInitStructure.FilterMask_HighId     = 0x4000;

    CAN_FilterInitStructure.FilterMask_LowId      = 0x0000;

    CAN_FilterInitStructure.Filter_FIFOAssignment = CAN_FIFO0;

    CAN_FilterInitStructure.Filter_Act            = ENABLE;

    CAN_Filter_Initializes(&CAN_FilterInitStructure);

    CAN_Config_Interrupt_Enable(CAN, CAN_INT_FMP0);

}





void CAN_NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitType NVIC_InitStructure;

    NVIC_Initializes(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = CAN_RX0_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;

    NVIC_Initializes(&NVIC_InitStructure);

}







void CAN_GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

    

        RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);

        RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);



    GPIO_InitStructure.Pin            = GPIO_PIN_8;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF6_CAN;

    GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.Pin             = GPIO_PIN_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate  = GPIO_AF6_CAN;

    GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}







uint8_t Check_CanRecData(CanRxMessage* RxMessage, uint32_t StdId, uint32_t ExtId, uint8_t IDE, uint8_t RTR, uint8_t DLC,

                         uint8_t Data0, uint8_t Data1, uint8_t Data2, uint8_t Data3,

                         uint8_t Data4, uint8_t Data5, uint8_t Data6, uint8_t Data7, uint8_t FMI)

{

    if(IDE == CAN_EXTENDED_ID)

    {

        if(RxMessage->ExtId   != ExtId)          

        {

            return Fail;

        }

    }

    else if(IDE == CAN_STANDARD_ID)

    {

        if(RxMessage->StdId   != StdId)  

        {

            return Fail;

        }

    }

    if( (RxMessage->IDE     != IDE)   ||         /* CAN_ID_STD / CAN_ID_EXT */

        (RxMessage->RTR     != RTR)   ||         /* CAN_RTR_DATA / CAN_RTR_REMOTE */

        (RxMessage->DLC     != DLC)              /* 0 to 8 */

    )

    {

        return Fail;

    }

    if(RTR == CAN_RTRQ_DATA)

    {

        if(DLC >= 1)

        {

            if(RxMessage->Data[0] != Data0)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC >= 2)

        {

            if(RxMessage->Data[1] != Data1)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC >= 3)

        {

            if(RxMessage->Data[2] != Data2)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC >= 4)

        {

            if(RxMessage->Data[3] != Data3)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC >= 5)

        {

            if(RxMessage->Data[4] != Data4)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC >= 6)

        {

            if(RxMessage->Data[5] != Data5)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC >= 7)

        {

            if(RxMessage->Data[6] != Data6)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC == 8)

        {

            if(RxMessage->Data[7] != Data7)

            {

                return Fail;

            }

        }

        if(DLC > 8)

        {

            return Fail;

        }

    }

    else if(RTR == CAN_RTRQ_REMOTE)

    {

        

    }

    if(RxMessage->FMI != FMI)           

    {

        return Fail;

    }



    return Pass;

}



uint16_t Rx_Flag = DISABLE;

int main(void)

{

    uint32_t wait_slak;

    NVIC_Priority_Group_Set(NVIC_PER2_SUB2_PRIORITYGROUP);



    CAN_CONFIG();

    

    CAN_TxMessage.StdId   = 0x0400;        

    CAN_TxMessage.ExtId   = 0x00;        

    CAN_TxMessage.IDE     = CAN_STANDARD_ID;           /* CAN_ID_STD / CAN_ID_EXT */

    CAN_TxMessage.RTR     = CAN_RTRQ_DATA;           /* CAN_RTR_DATA / CAN_RTR_REMOTE */

    CAN_TxMessage.DLC     = 8;           /* 0 to 8 */

    CAN_TxMessage.Data[0] = 0x00;

    CAN_TxMessage.Data[1] = 0x01;

    CAN_TxMessage.Data[2] = 0x02;

    CAN_TxMessage.Data[3] = 0x03;

    CAN_TxMessage.Data[4] = 0x04;

    CAN_TxMessage.Data[5] = 0x05;

    CAN_TxMessage.Data[6] = 0x06;

    CAN_TxMessage.Data[7] = 0x07;

    while(1)

    {

        CAN_Transmit_Message_initializes(CAN,&CAN_TxMessage);

        while(Rx_Flag == DISABLE)

        {

            Rx_Flag = Check_CanRecData(&CAN_RxMessage, 0x0400, 0x00, CAN_STANDARD_ID, CAN_RTRQ_DATA, 8,

                         0x00,0x01, 0x02, 0x03, 

                         0x04,0x05, 0x06, 0x07, 0);

        }

        

        wait_slak = 0xFFFF;

        while(wait_slak>0)

        {

            wait_slak--;

        }

        Rx_Flag = DISABLE;

    }

}

8.内置boot-loader测试，测试内部的boot，是我这次测试的重点，在汇川工作的时候，遇到过国民其它系列芯片内置boot的bug问题，本次再来体验一下，看国民官方是否修复。

8.1 N32G430内置boot功能强大，具体支持功能如下：

8.2 N32G430 系列芯片的固件程序 BOOT，支持通过 USART 接口下载用户程序和数据。 相关命令格式如下：


上下层指令数据结构

1、上层指令结构：
<CMD_H + CMD_L + LEN + Par> + (DAT)。
CMD_H 代表一级命令字段， CMD_L 代表二级命令字段； LEN 代表发送数据长度； Par代表 4 个字节命令参数； DAT 代表上层指令往下层发送的具体数据；
2、下层应答结构：
< CMD_H + CMD_L + LEN > + (DAT) + <CR1+CR2>。
CMD_H 代表一级命令字段， CMD_L 代表二级命令字段，下层的命令字段和对应上层的命令字段相同； LEN 代表发送数据长度； DAT 代表下层向上层应答的具体数据； CR1+CR2代表向上层返回的指令执行结果，若上层发送命令一级、二级命令字段不属于任何命令， BOOT 回复 CR1=0xBB， CR2 = 0xCC。


串口支持的命令数据结构：
1、 上位机下发上层指令：
STA1 + STA2 + {上层指令结构} + XOR。
STA1 和 STA2 是串口发送命令的起始字节， STA1=0xAA， STA2=0x55。用于芯片识别上位机发送串口数据流。
XOR 代表之前命令字节的异或运算值（STA1 + STA2 + {上层指令结构}）。
2、 上位机接收下层应答：
STA1 + STA2 + {下层应答结构} + XOR。
STA1 和 STA2 是串口发送命令的起始字节， STA1=0xAA， STA2=0x55。用于上位机识别芯片发送串口数据流
XOR 代表之前命令字节的异或运算值（STA1 + STA2 + {下层应答结构}）。

8.3 命令列表


8.4 命令说明和实例修改串口波特率

Par[0~3]，串口波特率协商设置值可以设定最大，设定范围为 2.4Kbps ~ 4Mbps，默认波特率为 9600bps；

状态字节(CR1、 CR2)根据命令执行情况分为：
1. 返回成功：状态标志位(0xA0、 0x00)。
2. 返回失败：状态标志位(0xB0、 0x00)。

4.png (215.39 KB )

4.png

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沙发
呐咯密密| | 2024-4-24 13:52 | 只看该作者
n32g430的性价比真的高

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板凳
一路向北lm|  楼主 | 2024-4-24 18:29 | 只看该作者
呐咯密密 发表于 2024-4-24 13:52
n32g430的性价比真的高

是的，拿来做canopen设备一点问题没有的

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