开发板上的ATLink有串口功能，连接到了F405的PA9和PA10，可以直接用板载的ATLink调试串口功能
打开AT32 Work Bench，在左侧找到USART1，使能它，下面可以直接设置串口波特率、停止位、奇偶校验等参数
会自动分配PA9和PA10作为串口
开启中断
点一下代码预览后再点击生成代码，打开工程，打开at32f402_405_wk_config.c这个文件，找到wk_usart1_init这个方法，生成的代码并没有使能中断，需要自己添加
/**
* Users need to configure USART1 interrupt functions according to the actual application.
* 1. Call the below function to enable the corresponding USART1 interrupt.
* --usart_interrupt_enable(...)
* 2. Add the user's interrupt handler code into the below function in the at32f402_405_int.c file.
* --void USART1_IRQHandler(void)
*/
usart_enable(USART1, TRUE);
/* add user code begin usart1_init 2 */
usart_interrupt_enable(USART1,USART_RDBF_INT,TRUE);
/* add user code end usart1_init 2 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* add user code begin USART1_IRQ 0 */
uint8_t dat;
if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
/* read one byte from the receive data register */
dat = usart_data_receive(USART1);
usart_data_transmit(USART1, dat);
}
/* add user code end USART1_IRQ 0 */
/* add user code begin USART1_IRQ 1 */
/* add user code end USART1_IRQ 1 */
}
接下来实现printf重定向到串口，在keil中实现这个功能很简单，在工程设置中勾选这个
在main.c中包含头文件#include "stdio.h"，并增加方法
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(usart_flag_get(USART1, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
usart_data_transmit(USART1, (uint16_t)ch);
while(usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET);
return ch;
}
printf("雅特力AT32F405 printf test\n");
在AT32 Work Bench配置定时器也很方便，找到TMR，选择一个定时器然后勾选启用
在这个界面配置定时器参数可以直接看到最终得到的定时器周期，这里配置了一个1hz的定时器，开启中断
和串口一样生成代码后需要手动开启中断使能
/**
* Users need to configure TMR6 interrupt functions according to the actual application.
* 1. Call the below function to enable the corresponding TMR6 interrupt.
* --tmr_interrupt_enable(...)
* 2. Add the user's interrupt handler code into the below function in the at32f402_405_int.c file.
* --void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)
*/
/* add user code begin tmr6_init 2 */
tmr_interrupt_enable(TMR6,TMR_OVF_INT,TRUE);
/* add user code end tmr6_init 2 */
void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
/* add user code begin TMR6_GLOBAL_IRQ 0 */
static uint8_t tim = 0;
if(tmr_interrupt_flag_get(TMR6, TMR_OVF_FLAG) == SET)
{
printf("雅特力F405定时器测试：%d",tim++);
tmr_flag_clear(TMR6, TMR_OVF_FLAG);
}
/* add user code end TMR6_GLOBAL_IRQ 0 */
/* add user code begin TMR6_GLOBAL_IRQ 1 */
/* add user code end TMR6_GLOBAL_IRQ 1 */
}
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