STM32U083的GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入/输出)端口常被用于与外部设备,LED灯和按键,进行交互。 以下是一个关于如何使用STM32U083的GPIO来点亮LED灯以及读取按键状态的简单测评: 一、GPIO点亮LED - 在STM32CubeMX或STM32CubeIDE中初始化GPIO端口为输出模式。
- 在主循环中,通过调用HAL库函数HAL_GPIO_WritePin来控制GPIO端口的电平,从而点亮或熄灭LED。
示例代码片段:
| HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED |
| HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED |
二、读取按键状态 - 在STM32CubeMX或STM32CubeIDE中初始化GPIO端口为输入模式,并启用上拉电阻。
- 在主循环中,通过调用HAL库函数HAL_GPIO_ReadPin来读取GPIO端口的电平,从而判断按键的状态。
示例代码片段:
| if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) { |
| // 按键被按下,执行相应操作 |
| } else { |
| // 按键未被按下 |
| } |
通过以上步骤,你可以轻松地使用STM32U083的GPIO来点亮LED灯和读取按键状态。这些功能在嵌入式系统开发中非常常见,是学习和实践STM32系列微控制器的基本技能之一。 上面是计划,下面正式开始: 原理图: 按键IO口。 LED连接IO口。 MCU引脚定义。 代码: 上面是GPIO初始化,有按键与LED。 #define User_button_Pin GPIO_PIN_13
#define User_button_GPIO_Port GPIOC
#define User_LED_Pin GPIO_PIN_5
#define User_LED_GPIO_Port GPIOA
宏定义IO口。 <span style="color: rgba(0, 0, 0, 0.85); font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto, Ubuntu, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", "Source Han Sans CN", sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji"; font-size: 14px; white-space: pre;">/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 读取指定GPIO端口的引脚状态
*
* @param GPIOx GPIO端口,例如GPIOA, GPIOB等
* @param GPIO_Pin 要读取的引脚,例如GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1等
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] GPIO_PinState 返回引脚状态,GPIO_PIN_SET表示高电平,GPIO_PIN_RESET表示低电平
*/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIO_PinState bitstatus;
/* 检查参数是否有效 */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
/* 读取IDR寄存器中对应引脚的值,判断引脚状态 */
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00u)
{
bitstatus = GPIO_PIN_SET; /* 如果IDR寄存器中对应引脚位置为1,则返回高电平状态 */
}
else
{
bitstatus = GPIO_PIN_RESET; /* 如果IDR寄存器中对应引脚位置为0,则返回低电平状态 */
}
return bitstatus;
}
/**
* @brief 切换指定GPIO端口的引脚状态
*
* @param GPIOx GPIO端口,例如GPIOA, GPIOB等
* @param GPIO_Pin 要切换的引脚,例如GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1等
*/
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint32_t odr;
/* 检查参数是否有效 */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
/* 读取ODR寄存器中当前引脚的值 */
odr = GPIOx->ODR;
/* 使用BSRR寄存器来切换引脚状态,将原本低电平的引脚设置为高电平,原本高电平的引脚设置为低电平 */
GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
}</span>
按键: if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, User_button_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
// 按键被按下,执行相应操作
// 例如:切换LED状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,User_LED_Pin);
HAL_Delay(1000);
}
LED闪烁: HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,User_LED_Pin);
HAL_Delay(1000);
视频:
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