STM32H743 BOOTLOAD后SPI问题求教

只看该作者 · 2024-4-27 18:12

STM32H743 SPI2采用DMA方式进行数据收发，在不加BOOTLOAD功能时SPI数据收发正常，当加入BOOTLOAD 功能后程序能够从BOOT程序跳转到APP程序指示灯等功能正常，但SPI2在DMA方式时无法接到数据，改为非DMA方式时数据接收正常，由于收发数据量比较大所以无法将SPI的DMA方式改为非DMA方式，地址偏移量设置：#define VECT_TAB_OFFSET 0x100000UL//0x00020000UL
BOOT跳转程序代码如下
static void JumpToApp(void)
{
uint32_t i=0;
void (*AppJump)(void); /* 声明一个函数指针 */

/* 关闭全局中断 */
DISABLE_INT();

/* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
HAL_RCC_DeInit();
SPI2->CR1&=~(1<<0); //SPE=1,停止SPI2
RCC->APB1LENR&=~(1<<14); //关闭SPI2时
RCC->APB1LRSTR&=~(1<<14); //停止复位SPI2

RCC->AHB1ENR&=~(1<<0); //禁止DMA1时钟使能
DMA1_Stream1->CR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA1_Stream0->CR&=~(1<<0); //关闭DMA传输

/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;

/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}

/* 使能全局中断 */
ENABLE_INT();

/* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));

/* 设置主堆栈指针 */
__set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);

/* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);

/* 跳转到系统BootLoader */
AppJump();

/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
while (1)
{

}
}
SPI2 DMA读写函数
void SPI2_DMA_WRITE(uint8_t* Addref, uint8_t* pTxBuf, uint16_t tx_len)
{
uint16_t i;

if (tx_len > W5500_SPI_BUFFER_SIZE)
{
return;
}

memset(SPI2_DMA_TxBuff, 0, tx_len + 3);

SPI2_DMA_TxBuff[0] = Addref[0];
SPI2_DMA_TxBuff[1] = Addref[1];
SPI2_DMA_TxBuff[2] = Addref[2];

for(i=0; i<tx_len; i++)
SPI2_DMA_TxBuff[3 + i] = pTxBuf[i];

wTransferState = TRANSFER_WAIT;
W5500_1_CS0();
// SPI2_TransmitReceive_DMA((uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, tx_len+3);
if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, (uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, tx_len+3) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
while (wTransferState == TRANSFER_WAIT){;}
W5500_1_CS1();
}

void SPI2_DMA_READ(uint8_t* Addref, uint8_t* pRxBuf, uint16_t rx_len)
{
if (rx_len > W5500_SPI_BUFFER_SIZE)
{
return;
}

memset(SPI2_DMA_TxBuff, 0, rx_len + 3);
memset(SPI2_DMA_RxBuff, 0, rx_len + 3);

SPI2_DMA_TxBuff[0] = Addref[0];
SPI2_DMA_TxBuff[1] = Addref[1];
SPI2_DMA_TxBuff[2] = Addref[2];
wTransferState = TRANSFER_WAIT;

W5500_1_CS0();
// SPI2_TransmitReceive_DMA((uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, rx_len+3);
if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, (uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, rx_len+3) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
while (wTransferState == TRANSFER_WAIT){;}
W5500_1_CS1();
memcpy(pRxBuf, SPI2_DMA_RxBuff + 3, rx_len);
}