移植GD32F450i USB CDC至GD32F407

只看该作者 · 2024-4-30 23:33

移植成功后的代码链接：https://download.csdn.net/download/yellowmid2013/12095128

记录移植步骤：

1.网上下载了这么个东东（适用于F450i 的CDC程序）：，解压进入目录GD32F4xx_Firmware_Library_V1.4\GD32F4xx_Firmware_Library_V1.4\Project\USB\GD32F450i\USB_Device\CDC_ACM\MDK-ARM；

2.关键修改的地方如下：

只看该作者 · 2024-4-30 23:33

b.如果硬件用GPIO PA11,PA12来做USB device的D+ D- （用全速IP核），此处只需要把GD32F450修改成GD32F407，如下图然后跳到第3步；

只看该作者 · 2024-4-30 23:34

如果硬件用GPIO PB14, PB15来做USB device的D+ D- （高速IP核来当全速使），此处修改成USE_USBHS,GD32F407,USE_EMBEDDED_PHY,如下图所示

只看该作者 · 2024-4-30 23:34

app.c 函数 usb_gpio_config添加gpio 初始化，如下红色部分所示：

代码改成如下：

void usb_gpio_config(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);

#ifdef USE_USBFS

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

/* USBFS_DM(PA11) and USBFS_DP(PA12) GPIO pin configuration */
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);

gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);

#elif defined(USE_USBHS)

#ifdef USE_ULPI_PHY
      rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
      rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
      rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
      rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOH);
      rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOI);

      /* ULPI_STP(PC0) GPIO pin configuration */
      gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
      gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_0);

      /* ULPI_CK(PA5) GPIO pin configuration */
      gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);
      gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_5);

      /* ULPI_NXT(PH4) GPIO pin configuration */
      gpio_mode_set(GPIOH, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);
      gpio_output_options_set(GPIOH, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_4);

      /* ULPI_DIR(PI11) GPIO pin configuration */
      gpio_mode_set(GPIOI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);
      gpio_output_options_set(GPIOI, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_11);

      /* ULPI_D1(PB0), ULPI_D2(PB1), ULPI_D3(PB10), ULPI_D4(PB11) \
         ULPI_D5(PB12), ULPI_D6(PB13) and ULPI_D7(PB5) GPIO pin configuration */
      gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, \
                     GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_12 |\
                     GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0);
      gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, \
                     GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_12 |\
                     GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0);

      /* ULPI_D0(PA3) GPIO pin configuration */
      gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
      gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_3);

      gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_0);
      gpio_af_set(GPIOH, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_4);
      gpio_af_set(GPIOI, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_11);
      gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_3);
      gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_12 |\
                                    GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0);
      #else

      rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

      /* USBFS_DM(PA11) and USBFS_DP(PA12) GPIO pin configuration */
      gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
      gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);

      gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
#endif /* USE_ULPI_PHY */

#endif /* USE_USBFS */
}

只看该作者 · 2024-4-30 23:34

3.替换起启文件，把keil里的startup_gd32f450.s把成startup_gd32f407.s，具体比较简单略过

只看该作者 · 2024-4-30 23:34

修改system_gd32f4xx.c，配置时钟。系统时钟改成168MHz，从而确保USB时间为48MHz，否则USB枚举不成功；

只看该作者 · 2024-4-30 23:35

枚举成功后，装上GD官网USB驱动，有可能识别不了。因为PID不匹配，需要修改代码里的PID

把PID由0x018A改为0x018B，如下图

只看该作者 · 2024-4-30 23:35

到此可以正常通讯

只看该作者 · 2024-4-30 23:35

只看该作者 · 2024-4-30 23:35

遗憾：

a.速率太慢；

b.64字节的整数倍未能正常发送，有哪位大神搞定请不吝赐教；

只看该作者 · 2024-5-3 10:12

大神整过 USB_CDC_host吗？指导一下

只看该作者 · 2024-5-12 10:52

远芳侵古道发表于 2024-4-30 23:35
遗憾：

a.速率太慢；

关于发送64个字节整数倍的问题，网上已经有解决方案，一个比较愚钝的方法，就是将64个字节，拆成两次发送，通常您发送的字节数不足64个字节时，驱动会认为这帧数据到结尾了，所以您能正常发送。当您发送的字节数正好是64个字节时，驱动会认为您后面还有数据等待发送。您可能需要补充一个长度为0的数据发送，告诉驱动后面没有数据了。于是您的数据就能正常发送出去了。

只看该作者 · 2024-5-12 11:01

远芳侵古道发表于 2024-4-30 23:35
遗憾：

a.速率太慢；

其实，USB批量传输还是很快的，全速理论上是12M，由于单片机需要对数据进行编帧解帧等数据处理，通常是可以做到持续6M是没有太大问题的。所以通常CDC类虚拟串口，要比普通TTL串口快很多。

只看该作者 · 2024-5-12 11:05

MCU用USB接口适合做host来连续写外部存储

只看该作者 · 2024-5-15 22:11

这个移植起来，是不是不用改代码啊

移植GD32F450i USB CDC至GD32F407

技术新星奖章