【APM32F411V Tiny Board测评】2.定时器和PWM输出测试

void ConfigSysClock(void)

{

    RCM_Reset();



    /* Open HSE 8MHz */

    RCM_ConfigHSE(RCM_HSE_OPEN);



    if(RCM_WaitHSEReady() == SUCCESS)

    {

        FMC_EnablePrefetchBuffer();

        FMC_ConfigLatency(FMC_LTNCY_4);



        RCM_ConfigAHB(RCM_AHB_DIV_1);

        RCM_ConfigAPB2(RCM_APB_DIV_1);

        RCM_ConfigAPB1(RCM_APB_DIV_2);



        RCM_ConfigPLL1(RCM_PLLSEL_HSE, 4,120,RCM_PLL_SYS_DIV_2,6);

        RCM_EnablePLL1();



        /* Wait for PLL1 Ready */

        while(RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_PLL1RDY) == RESET);



        /* Select PLL1 as System Clock */

        RCM_ConfigSYSCLK(RCM_SYSCLK_SEL_PLL);

        while(RCM_ReadSYSCLKSource() != RCM_SYSCLK_SEL_PLL);

        SystemCoreClockUpdate();

    }

    else

    {

        while(1);

    }

}

void tim9_init()

{

    TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR9);

    TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

    TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

    TMR_TimeBaseStruct.division = 119;

    TMR_TimeBaseStruct.repetitionCounter = 0;

    TMR_TimeBaseStruct.period = 999;

    TMR_ConfigTimeBase(TMR9, &TMR_TimeBaseStruct);

    TMR_EnableInterrupt(TMR9,TMR_INT_UPDATE);

    NVIC_EnableIRQRequest(TMR1_BRK_TMR9_IRQn, 0, 0);

    TMR_Enable(TMR9);

}

uint16_t timer9_count = 1000;

void TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler(void)

{

    if(TMR_ReadIntFlag(TMR9, TMR_INT_UPDATE) == SET)

    {

        TMR_ClearIntFlag(TMR9, TMR_INT_UPDATE);

        if(timer9_count > 0)

            timer9_count -= 1;

        if(timer9_count == 0)

        {

            timer9_count = 1000;

            yuyy_LedToggle(YUYY_LED2);

            yuyy_LedToggle(YUYY_LED3);

        }

        LedChangeColor();

    }

}

void pwm_init()

{

    TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;

    TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;

    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

    

    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);

    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);

    

    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_TMR3);

    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_TMR3);

    GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_0, GPIO_AF_TMR3);

    

    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;

    GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_100MHz;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);

    

    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);

    TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

    TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

    TMR_TimeBaseStruct.division = 119;

    TMR_TimeBaseStruct.repetitionCounter = 0;

    TMR_TimeBaseStruct.period = 999; //频率1k 占空比调节0-1000

    TMR_ConfigTimeBase(TMR3, &TMR_TimeBaseStruct);

    

    OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;              //PWM模式1，计数小于比较值时输出有效电平

    OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;    //通道使能

    OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_SET;    //空闲高电平

    OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_LOW;       //有效电平为低电平

    OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_DISABLE; //互补通道失能

    OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;//互补通道空闲电平

    OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;    //互补通道有效电平

    OCcongigStruct.pulse = 0;                          //初始0%

    TMR_ConfigOC1(TMR3, &OCcongigStruct);

    TMR_ConfigOC2(TMR3, &OCcongigStruct);

    TMR_ConfigOC3(TMR3, &OCcongigStruct);

    

    TMR_ConfigOC1Preload(TMR3, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

    TMR_ConfigOC2Preload(TMR3, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

    TMR_ConfigOC3Preload(TMR3, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

    TMR_EnableAutoReload(TMR3);

    TMR_Enable(TMR3);

    TMR_EnablePWMOutputs(TMR3);



    TMR_ConfigCompare1(TMR3,0);

    TMR_ConfigCompare2(TMR3,0);

    TMR_ConfigCompare3(TMR3,0);

}

uint8_t ledstep = 0;

uint16_t pwm = 0;

void LedSetPwm(uint8_t ch,uint16_t pwm)

{

    if(ch == 0)

        TMR_ConfigCompare1(TMR3,pwm);

    else if(ch == 1)

        TMR_ConfigCompare2(TMR3,pwm);

    else if(ch == 2)

        TMR_ConfigCompare3(TMR3,pwm);

}

void LedChangeColor(void)

{

    uint8_t ch1 = 0;

    uint8_t ch2 = 1;

    if(ledstep >1)

    {

        ch1 = 2;

        ch2 = 0;

    }

    else if(ledstep >0)

    {

        ch1 = 1;

        ch2 = 2;

    }

    LedSetPwm(ch1,1000 - pwm);

    LedSetPwm(ch2,pwm);

    pwm += 1;

    if(pwm > 1000)

    {

        ledstep += 1;

        pwm = 0;

    }

    if(ledstep == 3)

        ledstep = 0;

}