一个可行的 BLDC 原型设计制作和展示方案——ATmega328P + L6234 + BLDC + Arduino IDE

只看该作者 · 2024-5-11 09:05

本帖最后由 MianQi 于 2024-5-11 15:43 编辑

整个方案的组成：ATmega328P + L6234 + BLDC + Arduino IDE
1、MCU 选用 Arduino UNO R3
2、电动机驱动芯片选用 ST 的 L6234 双列直插 20 脚
3、电源：12v

这是整套方案的实物照：

这是电动机：

这是驱动芯片 L6234 及其外围电路：

参考的例程在这里-https://simple-circuit.com/arduino-brushless-dc-motor-control-l6234/

但是例程中的示例程序在Arduino IDE中能编译通过，电动机却不能正常运行。

于是开始查找原因。

很快发现，设置部分没有开启全局中断，加上这一句

“sei(); //Enable global interrupt”之后，电动机能转，但是不能连续转，从这段程序中受到启发：

“ i= 50000;// Motor start

while(i> 100){

delayMicroseconds(i);

bldc_move();

bldc_step++;

bldc_step%= 6;

i= i - 20;

}

”，在主循环中加入两句“delayMicroseconds(500);”和一句“delayMicroseconds(3500);”，电动机依然不能连续运转，于是开始查MCU –ATmega328P 的数据手册，最终发现，要在检测反向电动势的6个函数中的三个下降沿触发中加入“ACSR= 0x02;”，给ACSR（AnalogComparator Control and StatusRegiste）寄存器一个明确的赋值。现在，电动机能连续运转，但是重启和调速仍然有问题，最终发现针对这套实际的硬件，要修改常量“PWM_MIN_DUTY”，从原来的“50”逐步试出来要改为“100”才行。

项目的演示视频在这里- https://www.bilibili.com/video/BV1iz421m7EL/