请问CubeIDE导入模型生成的代码卡死在MX_X_CUBE_AI_Process()函数有人遇到过吗

1万 · 2025-3-21 08:06

如果是 MX_X_CUBE_AI_Init() 就卡住了，试试 ai_network_init() 返回值是不是 AI_ERROR_NONE，如果不是，看看 ai_network_get_error() 的具体错误。

只看该作者 · 2025-3-21 08:07

你的模型是量化（int8）还是浮点（fp32）的？如果是浮点，确认 FPU 使能了，SCB->CPACR |= (0xF << 20); 试试看。

1万 · 2025-3-21 08:09

这个问题可能是 aiRun() 里面的 ai_network_run() 没返回，试试看在 MX_X_CUBE_AI_Process() 里加个 printf() 看看具体卡在哪。

只看该作者 · 2025-3-21 08:10

你确定 ai_network_create() 成功了吗？可以检查返回值是否 AI_HANDLE_NULL，有时候是内存分配失败导致的。

只看该作者 · 2025-3-21 08:11

你用的是 malloc 方式分配Tensor内存，还是用了静态分配？如果是 malloc，看看堆内存是否足够，heap_size 可能需要调大。

1万 · 2025-3-21 08:13

STM32F407的RAM是192KB，看看模型是不是太大了？可以试试减少Batch Size或者优化量化模型，减小内存占用。

1万 · 2025-3-21 08:14

试试看 ai_network_get_error()，看看 MX_X_CUBE_AI_Init() 或 ai_network_run() 是否有报错信息。