LIN总线的相关知识

只看该作者 · 2024-5-21 13:24

一、LIN总线定义
LIN (Local Interconnect Network，局部互联网络总线）是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络。

LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能，在一些比如车身电子配件的地方（如车窗、后视镜、大灯、雨刮器等）就采用 LIN 总线。适

用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。

二、LIN总线特点
（1）LIN总线采用的是单线传输形式，总线电平一般为12V，传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点，无需仲裁。

（2）对硬件要求简单，仅需UART/SCI 接口，辅以简单驱动程序便可实现 LIN 协议。

（3）LIN的一大优点是成本低，最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下，低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps。（bps全称为bit per second）

三、LIN的网络拓扑结构
（1）单主任务，多从任务；

（2）主节点（master）包含主任务和从任务；

（3）从节点（slave）只包含从任务；

（4）主任务（master）决定总线上的报文，从任务发送数据；

（5）LIN网络中的所有节点（包括主机节点）都具有从机任务，当接到主机任务的报文信息时，它们中的某一个要对报文做出响应。