一、SWO输出
类似UART串口输出，SWO（Serial Wire Output）串行线输出也是其中的一种，但需要MCU支持SWO功能才行（目前很多MCU都支持）。
可以在线调试时，输出到IDE界面，比如：
还可以离线输出到一些工具界面，比如：
二、CLI调试输出信息
上面几种方式都是单纯的输出调试/日志信息，相对更高级一点的做法就是通过CLI（Command Line Interface）命令行的方式获取调试信息。
命令行相信大家不模式，做嵌入式开发的都知道，像Linux的终端就是一个命令行，只是我们这里说的命令行，相对Linux的终端来说要简单的多。但原理类似，都是通过输入命令来查看数据或执行某个动作。
1、相对printf优势
通过CLI可以任意时刻查看指定信息，执行某种操作。
2、相对printf劣势
需要在代码中集成CLI组件，以及对应的（查看、执行动作等）代码，更占用资源（当然，可以使用轻量级的CLI，相对不占资源那种）。
比如我之前用的一种，估计占用Flash不到1K的空间：
其实，很多RTOS都集成了CLI组件，想用其实也不是想象中的那么复杂，和移植RTOS差不多，甚至更简单。
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