STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统。为了在电池供电或能量受限的应用中延长工作时间，STM32提供了多种低功耗模式。以下是主要的低功耗模式介绍：
1. 运行模式（Run Mode）
这是STM32的正常工作模式，所有外设和内核都在运行，功耗最高。虽然不属于低功耗模式，但在实现动态电源管理时需要与低功耗模式配合使用。
2. 睡眠模式（Sleep Mode）
在睡眠模式下，CPU停止运行，但所有外围设备仍然保持活动状态。睡眠模式可以通过以下步骤进入：
执行WFI（等待中断）或WFE（等待事件）指令。
特点：
低功耗，但响应迅速，因为外围设备不停止工作。
适用于需要保持外设活动但暂时不需要CPU参与的场景。
3. 停止模式（Stop Mode）
停止模式下，所有时钟源，包括主时钟（HSE）、PLL和系统时钟（SYSCLK）都会被停止，只有RTC时钟（如使用）还在运行。停止模式有以下两种类型：
Stop 0模式：保留所有寄存器和SRAM内容，最低功耗但恢复时间稍长。
Stop 1模式：保留大部分寄存器和SRAM内容，但功耗略高于Stop 0模式。
特点：
较低功耗且能够保持RAM和寄存器的内容。
适用于需要保留内存内容但不需要快速响应的场景。
4. 待机模式（Standby Mode）
待机模式是STM32的最低功耗模式。在该模式下，所有时钟都会被关闭，SRAM和寄存器的内容将丢失，只保留少数几个寄存器（例如RTC和备份寄存器）。恢复时相当于一次复位。
特点：
极低功耗，适用于需要最大限度节省能量的场景。
唤醒源通常为外部中断（通过引脚）或RTC闹钟。
5. 关断模式（Shutdown Mode）
这是STM32最新的一种最低功耗模式，比待机模式还要低。在关断模式下，几乎所有电源都被关闭，只有Vbat电源域保持工作以维持RTC和备份寄存器。
特点：
最低功耗模式，适合需要长时间保持超低功耗的场景。
唤醒源通常与待机模式相同，但功耗更低。
低功耗管理技术
STM32系列微控制器还提供了一些支持低功耗的管理技术：
时钟门控（Clock Gating）：通过启用或禁用不同的时钟，可以显著降低功耗。
电源域控制（Power Domain Control）：可以控制不同电源域的开关，进一步降低功耗。
动态电压频率缩放（DVFS）：根据负载情况动态调整电压和频率，以节省能量。
通过合理利用上述低功耗模式和技术，开发者可以显著降低STM32微控制器的功耗，延长电池寿命并提高系统的能效。 |
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