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STM32定时器是嵌入在STM32微控制器中的一个多功能外设，它具有多种用途，主要作用包括但不限于以下几点： 基本定时功能：作为定时器或计数器使用，可以生成周期性的定时中断，用于实时操作系统（RTOS）的任务调度、延时函数实现或是任何需要精确时间控制的场景。 输入捕获：能够监测外部信号的上升沿或下降沿，并记录这些事件发生的时间，常用于测量脉冲宽度、计算外部信号的频率，或者同步外部事件。 输出比较：依据比较寄存器的值，可以输出比较信号，触发中断，或者控制PWM输出等。这在控制LED亮度、电机转速、或是产生各种时序信号时非常有用。 PWM（脉冲宽度调制）生成：通过调整输出高电平和低电平的时间比例，可以用来控制如电机的速度、LED的亮度等，是许多电力电子和控制应用的基础。 编码器接口：高级定时器具备编码器接口功能，可以直接与旋转编码器连接，用于精确测量角度、位置或速度，常见于运动控制系统。 多通道操作：一些定时器具有多个独立的通道，每个通道都可以单独配置为输入捕获、输出比较或PWM输出，增加了应用的灵活性。 系统时钟分频：内置的预分频器允许对系统时钟进行分频，从而得到所需的计数时钟频率，使得定时器能够适应广泛的时间范围需求。 级联操作：多个定时器之间可以级联，实现更长时间的定时或更复杂的定时序列，这对于需要长时间计时或高级定时控制的应用至关重要。
综上所述，STM32定时器是嵌入式系统设计中一个强大且灵活的组件，广泛应用于各种控制、测量、定时和信号生成场景。
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