【APM32F411V Tiny Board测评】3、GPIO的输入与输出

只看该作者 · 2024-5-22 20:42

本帖最后由孤独的单行者于 2024-5-28 10:22 编辑

对于GPIO的测试，我们主要从输入与输出方面的进行展示，输入对应的是按键，输出对应的是LED的控制，板卡上这方面的资源还是挺丰富的，有两个用户按键和两个可以控制的用户LED。
按键原理图：

LED原理图：

通过以上硬件，我们可以知道一些基本信息，LED通过1.5K的限流电阻连接到VDD，分别通过PE6控制LED2，PE5控制LED3，都是低电平点亮；按键按下后直接接地了，也就是说没有按下的时候最好是有个上拉的状态，也就是说对PA1和PA0配置的时候要上拉，这样才能检测到状态变化。
在上面的分析咱们基本上对配置要求有了基本的变化，接下来直接进行我们的初始化程序：

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#define APM_LED2_On        GPIO_SetBit(GPIOE,GPIO_PIN_6)

#define APM_LED2_Off        GPIO_ResetBit(GPIOE,GPIO_PIN_6)

#define APM_LED2_Toggle        GPIO_ToggleBit(GPIOE,GPIO_PIN_6)



#define APM_LED3_On        GPIO_SetBit(GPIOE,GPIO_PIN_5)

#define APM_LED3_Off        GPIO_ResetBit(GPIOE,GPIO_PIN_5)

#define APM_LED3_Toggle        GPIO_ToggleBit(GPIOE,GPIO_PIN_5)



void APM_GPIOInit(void)

{

    GPIO_Config_T  configStruct;



    /* Enable the GPIO_LED Clock */

    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOE);



    /* Configure the GPIO_LED pin */

    GPIO_ConfigStructInit(&configStruct);

    configStruct.pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5;

    configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT;

    configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_Config(GPIOE, &configStruct);

}



void APM_EINTInit(void)

{

    GPIO_Config_T     GPIO_configStruct;

    EINT_Config_T     EINT_configStruct;



    /* Enable the BUTTON Clock */

    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);



    /* Configure Button pin as input floating */

    GPIO_ConfigStructInit(&GPIO_configStruct);

    GPIO_configStruct.mode = GPIO_MODE_IN;

    GPIO_configStruct.pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;

    GPIO_configStruct.pupd  = GPIO_PUPD_UP;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_configStruct);



    /* Enable the SYSCFG Clock */

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);

    

    /* Connect Button EINT Line to Button GPIO Pin */

    SYSCFG_ConfigEINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_0);

    /* Configure Button EINT line */

    EINT_configStruct.line = EINT_LINE_0;

    EINT_configStruct.mode = EINT_MODE_INTERRUPT;

    EINT_configStruct.trigger = EINT_TRIGGER_FALLING;

    EINT_configStruct.lineCmd = ENABLE;

    EINT_Config(&EINT_configStruct);

    /* Enable and set Button EINT Interrupt to the lowest priority */

    NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_IRQn, 0x0f, 0x0f);

    

    SYSCFG_ConfigEINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_1);

    /* Configure Button EINT line */

    EINT_configStruct.line = EINT_LINE_1;

    EINT_configStruct.mode = EINT_MODE_INTERRUPT;

    EINT_configStruct.trigger = EINT_TRIGGER_FALLING;

    EINT_configStruct.lineCmd = ENABLE;

    EINT_Config(&EINT_configStruct);

    

    /* Enable and set Button EINT Interrupt to the lowest priority */

    NVIC_EnableIRQRequest(EINT1_IRQn, 0x0f, 0x0f);



}

由于按键采用的是外部中断的方式继续的采集，所以要求中断处理函数：

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void EINT0_IRQHandler(void)

{

    if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_0))

    {

        APM_LED3_Toggle;



        /*Clear EINT_LINE0 interrupt flag*/

        EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_0);

    }

}



void EINT1_IRQHandler(void)

{

    if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_1))

    {

        APM_LED2_Toggle;



        /*Clear EINT_LINE0 interrupt flag*/

        EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_1);

    }

}

效果如下：按键一次对应的LED翻转一次

只看该作者 · 2024-5-23 16:34

GPIO其实就是高低电平的通道设计