在大多数编程环境中，union 通常用于空间优化。由于 union 的所有成员共享同一块内存空间，因此可以通过使用不同的数据类型来优化内存使用。以下是一个例子：
union Data {
int i;
short s[2];
char c[4];
};
union Data data;
data.i = 12345;
printf("The short values are: %hd, %hd\n", data.s[0], data.s[1]);
printf("The char values are: %d, %d, %d, %d\n", data.c[0], data.c[1], data.c[2], data.c[3]);
在这个例子中，我们使用一个 union 来存储一个 int 值，在另外一个时间段，我们也可以使用这个 union 的其他成员（short 和 char 数组）来进行数据存取。
需要注意的是，虽然这种方法可以节省内存，但是它可能会导致数据不一致。例如，如果先使用 char 数组来读取数据，然后再使用 int 成员来读取数据，那么 int 成员将不会包含正确的值，因为它的数据已经通过 char 数组被修改了。因此，在使用 union 时，需要确保对数据的访问顺序是正确的。
这里我们举一个 CANopen的例子。
在Canopen 中，我们有一种PDO的通信形式，他就相当于预定义好了一条CAN 帧中 8 个自己的数据意义。我们可以简单的理解为，不同的 CANID，已经定义好了数据的具体意义，比如ID：1 和ID：2 的8 个字节分别表示成4 个速度变量和四个温度变量。
分析：在上面的背景当中，我们得知发送的消息的时候并不是同时要发送速度，温度的，而是每个帧分开来的发送的，并不是同时需要，那这个时候，我们就可以采用 union 的特性来构造一个数据结构，这样做的好处是能够缩减变量占用的内存。
struct buffer
{
short id; /*CAN——ID*/
union
{
struct
{
short speed1;
short speed2;
short speed3;
short speed4;
} speed;
struct
{
short temp1;
short temp2;
short temp3;
short temp4;
} temp;
}Info;
}my_buff;
采用上述的结构的话，我们可以计算一下，结构体占用的存储空间是 10个字节，如果我们分别为温度和速度的解析来定义缓存变量，那么占用的内存空间将几乎增大一倍。
这里有了 id的加入，我们可以在接收端对数据进行解析了。
通过上述的这个例子可以了解，如果不使用 union 的话，在进行数据传输的时候，直接将由 struct 构造的数据形成数据帧发送过去，发送的数据包要比使用 union 构造的数据大不少，使用 union 构造数据，既能够帮助我们节省了存储空间，还节省了通信时的带宽。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
