使用APM32F411V TinyBoard 和聆思CSK 架构开发机器人AI管家的示例代码：

只看该作者 · 2024-5-29 12:55

以下是使用APM32F411V TinyBoard 和聆思CSK 架构开发机器人AI管家的示例代码：

```c++
#include "apm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "motor.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "infrared.h"
#include "csk.h"

int main(void)
{
// 初始化硬件设备
SystemInit();
USART_Config();
Motor_Init();
Ultrasonic_Init();
Infrared_Init();
CSK_Init();

while (1)
{
      // 检测遥控信号和障碍物
      if (Infrared_Detect())
      {
         // 根据遥控信号进行相应操作
         Motor_Control();
      }
      else if (Ultrasonic_Detect())
      {
         // 根据障碍物信息进行避障操作
         Motor_Avoid();
      }

      // 与AI交互
      if (CSK_Interact())
      {
         // 根据AI指令进行相应操作
         Motor_Control();
      }
}
}
```

以上代码仅为示例，实际实现需要根据具体需求进行调整。其中，APM负责运动控制，CSK负责AI交互，共同配合完成所需任务。

只看该作者 · 2024-6-22 20:56

APM负责运动控制，CSK负责AI交互，是标准的样例程序嘛？

使用APM32F411V TinyBoard 和 聆思CSK 架构开发机器人AI管家的示例代码：

使用APM32F411V TinyBoard 和聆思CSK 架构开发机器人AI管家的示例代码：