配置和使用NVIC

只看该作者 · 2024-5-29 15:55

配置中断优先级分组
优先级分组定义了抢占优先级和子优先级的划分比例。以下是配置优先级分组的示例：

c

#include "stm32f4xx.h" // 根据使用的具体型号包含相应的头文件

void NVIC_Configuration(void)
{
// 配置优先级分组，设为 Group 3（4 bits for pre-emption priority, 0 bits for subpriority）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

// 配置具体中断通道的优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 配置 USART1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 配置 EXTI Line0 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

只看该作者 · 2024-7-31 01:04

中断优先级是通过 NVIC_InitTypeDef 结构体进行配置的。你需要为每个中断通道设置抢占优先级和子优先级，并启用或禁用中断。

只看该作者 · 2024-7-31 19:02

配置中断优先级分组十分重要

1万 · 2025-3-20 08:20

STM32F4 的 NVIC 里优先级分组挺重要的，你这个 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 设的是 4 位抢占优先级，0 位子优先级，刚好适合实时抢占需求。

只看该作者 · 2025-3-20 08:21

你这个 USART1 的中断优先级比 EXTI0 低，如果串口中断和外部中断同时发生，会不会影响数据接收？

只看该作者 · 2025-3-20 08:22

STM32F4 的 NVIC 其实已经改成 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 这种 HAL 库的方式了，你是用标准库开发的吗？

只看该作者 · 2025-3-20 08:23

如果是 FreeRTOS 之类的 RTOS 环境，NVIC 的优先级要小心配置，不能高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，否则可能会出问题。

1万 · 2025-3-20 08:24

你有没有遇到 NVIC 配置好但中断不触发的情况？一般要检查 NVIC 之外，中断源是否打开、标志位是否清除等问题。

只看该作者 · 2025-3-20 08:25

如果你的中断处理函数比较复杂，建议把高优先级的任务放到主循环处理，避免长时间占用 CPU。

只看该作者 · 2025-3-20 08:26

你这个 EXTI0 设置的是最高优先级，会不会有低优先级任务被打断的情况？有些时候外部中断触发太频繁也会影响系统性能。

只看该作者 · 2025-3-20 08:27

STM32 的 NVIC 允许动态修改优先级，NVIC_SetPriority() 可以在运行时调整，适合处理不同场景的优先级需求。

1万 · 2025-3-20 08:28

如果你要禁用某个中断，可以用 NVIC_DisableIRQ()，这样比直接在中断函数里改 NVIC_Init() 更加直观。

只看该作者 · 2025-3-20 08:29

有些 STM32 片上集成了 FPU（浮点运算单元），如果在中断里用浮点计算，记得开启 FPU_IRQHandler 相关的 NVIC 配置，否则可能会引起 HardFault。