中断服务程序应该尽可能短小，以最小化执行时间。这是因为中断服务程序的执行会打断当前正在执行的任务，可能会影响系统的响应时间和实时性。
以下是一些保持中断服务程序短小的方法：
只处理必要的工作：在中断服务程序中只执行必要的操作，尽量避免复杂的逻辑或长时间的处理。将复杂的处理逻辑移到任务级别中完成。
延迟处理：如果中断服务程序需要进行复杂的处理或与任务进行通信，可以使用轻量级的同步机制将工作推迟到任务级别中完成，以便尽快退出中断服务程序。
优先级考虑：确保中断服务程序的优先级适当，避免高优先级的中断服务程序长时间占用处理器，导致低优先级任务得不到及时响应。
避免阻塞操作：中断服务程序中应避免调用可能导致任务阻塞的操作，例如等待信号量或队列。
避免调用可能引起任务切换的 API：在中断服务程序中避免调用可能引起任务切换的 FreeRTOS API 函数，以避免系统不稳定。
通过保持中断服务程序的简洁和高效，可以最大程度地减少中断对系统性能和响应时间的影响，提高系统的实时性和可靠性。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
