以下是选择和配置STM32启动文件的一些要点和示例

只看该作者 · 2024-5-31 23:29

本帖最后由 csv7k1 于 2024-6-1 08:55 编辑

在STM32开发中，启动文件（startup file）是一个非常关键的组件，它初始化硬件、设置堆栈和堆、以及定义中断向量表。选择正确的启动文件主要取决于目标微控制器的闪存和SRAM容量。不同的STM32微控制器系列和型号，启动文件可能有所不同。以下是选择和配置STM32启动文件的一些要点和示例。

启动文件的结构
典型的STM32启动文件包含以下内容：

中断向量表：包含异常和中断处理程序的入口地址。
初始化代码：初始化堆栈指针、零初始化BSS段、复制数据段。
异常处理程序：如Reset_Handler、NMI_Handler、HardFault_Handler等。
选择启动文件的步骤
确定目标微控制器型号：首先，需要确定使用的STM32型号，例如STM32F103C8、STM32F407VG等。
下载相应的固件包：从STMicroelectronics的官方网站或通过STM32CubeMX工具，下载对应的固件包。
选择合适的启动文件：在固件包或生成的项目中找到启动文件。

只看该作者 · 2024-6-1 08:55

假设使用STM32F429ZI微控制器，以下是如何选择和配置启动文件的示例：

1. 创建项目
使用STM32CubeMX创建一个新项目，选择STM32F429ZI微控制器。在项目生成选项中，确保选择生成启动文件。

2. 启动文件位置
在生成的项目文件夹中，一般在Src或Startup目录下可以找到启动文件，文件名通常为startup_stm32f429xx.s。

3. 启动文件内容
以下是启动文件的简化示例：

assembly
.syntax unified
.cpu cortex-m4
.fpu softvfp
.thumb

.global g_pfnVectors
.global Default_Handler

.section  .isr_vector,"a",%progbits
.type g_pfnVectors, %object
.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
g_pfnVectors:
.word  _estack
.word  Reset_Handler
.word  NMI_Handler
.word  HardFault_Handler
// More interrupt vectors...

.section  .text.Reset_Handler
.weak  Reset_Handler
.type  Reset_Handler, %function
Reset_Handler:
LDR R0, =_estack
MOV SP, R0
// Copy data section
// Zero fill BSS section
BL SystemInit
BL __libc_init_array
BL main
Default_Handler:
Infinite_Loop:
B    Infinite_Loop

只看该作者 · 2024-6-1 08:56

配置和修改
根据具体需求，可能需要修改或添加以下部分：

堆栈大小：在链接文件中设置。
初始化函数：根据应用需求，可能需要自定义系统初始化函数（如SystemInit）。
中断处理程序：为特定的中断定义处理函数。

只看该作者 · 2024-6-1 08:56

特殊情况下的启动文件选择
对于不同的STM32系列，可能存在多个启动文件（如F1系列、F4系列、L系列等），选择正确的启动文件时，需要根据具体的系列和型号：

STM32F1系列：选择startup_stm32f10x_xx.s文件，其中xx表示具体的子系列，如md（中等密度）、hd（高密度）等。
STM32F4系列：选择startup_stm32f4xx.s文件。
STM32L系列：选择startup_stm32l0xx.s或startup_stm32l4xx.s文件。

只看该作者 · 2024-7-31 00:28

它配置堆栈、堆和中断向量表，确保系统在复位后的正确启动。

只看该作者 · 2024-7-31 00:29

一个典型的STM32启动文件（通常为.s或.sct文件）包含以下几个主要部分：

中断向量表：包含系统异常和中断的处理程序地址。每个向量指向一个处理程序，如重置处理程序（Reset_Handler）、NMI处理程序（NMI_Handler）、硬件故障处理程序（HardFault_Handler）等。

初始化代码：

堆栈初始化：设置堆栈指针。
BSS段初始化：将BSS段（未初始化的全局变量）清零。
数据段初始化：将数据段从Flash复制到SRAM。
异常处理程序：处理系统异常，如重置、中断等。

只看该作者 · 2024-7-31 00:29

根据你的具体应用和微控制器型号（如STM32F103C8、STM32F407VG等），启动文件会有所不同。你需要确保所选的启动文件与你使用的微控制器型号匹配。

只看该作者 · 2024-7-31 00:34

在下载的固件包或通过STM32CubeMX生成的项目中，找到适用于你的微控制器的启动文件。一般来说，启动文件的名称通常包含目标微控制器型号，如startup_stm32f407xx.s。

只看该作者 · 2024-8-29 13:59

这些处理程序通常是弱定义（weak），允许用户在应用程序中重定义它们。

只看该作者 · 2024-8-29 14:00

定义常见的异常处理程序，如Reset_Handler、NMI_Handler、HardFault_Handler