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关于时钟配置
时钟的拓扑图可以参考TRM手册里面时钟的章节
这里配置CLK的流程如下
按开发板的配置，其使用外部晶振，也就是这里的HSE，频率8M
SYSCLK是M4核心的工作时钟，最大120M，它有三个可选的来源，分别是HSE HSI和PLL1
要产生高频时钟，就必须从PLL1提供SYSCLK。因此这里使用
RCM_ConfigSYSCLK(RCM_SYSCLK_SEL_PLL);
函数来配置
这个系统时钟使用
RCM_ConfigPLL1(RCM_PLLSEL_HSE, 4,120,RCM_PLL_SYS_DIV_2,5);
函数配置，其中第一个参数是它的来源，它的来源也有两个，分别是HSE和HSI
第二个参数就是时钟图里面那个B，这里PLL1的输入端频率为2M
第三个参数为PLL1倍频值，PLL1CLK的值为240M
第四个参数为SYS PLL分频值，SYSCLK的值为120M
第五个参数为PLLD分频值，必须要分出48M时钟，因此这里只能填5
AHB分频值为1，AHB频率120M
APB2分频值为1，APB2频率120M
APB1分频值为2，APB1频率60M
在存在HSE的时候，尽量选择HSE，因为外部晶振比内部晶振准确性高，F411上有一特殊功能，即晶振因某些原因不工作时，可以自动切换到HSI，开启
RCM_EnableCSS();
即可
另外，原厂SDK里面的demo，基本都没有在main函数里面进行时钟初始化的，而是在system_apm32f4xx.c里面进行，并且这个文件，各个example都不一样。这个跟目前大家的编程习惯不一样。
FreeRTOS配置与使用
上一篇文章介绍了如何将FreeRTOS所需文件添加到工程。这里介绍一下如何配置。
首先这个systick的中断是默认打开的，暂不清楚是寄存器默认打开的还是移植过来的软件默认打开的
修改FreeRTOSConfig.h
其中configCPU_CLOCK_HZ配置为SystemCoreClock，这个值定义在system_apm32f4xx.c中，一定要配置正确，不然freertos的时钟周期会异常。这个值取的就是m4核心的主频
configMINIMAL_STACK_SIZE为一个task最小的栈大小，这个可以配置为64的
configTOTAL_HEAP_SIZE为freertos可使用的堆大小，开启task，定义mutex等都需要占用这个堆空间
freertos需要使用SVC_HandlerPendSV_HandlerSysTick_Handler三个中断处理函数
如果其他地方定义了这个中断处理函数，需要关掉，不然会报错
接下来就可以使用freertos了，使用xTaskCreate可以创建task
使用vTaskStartScheduler开始运行freertos
这里创建了一个led的task，然后在这个vTaskLedToggle里面执行led翻转操作
然后编译，下载到板上运行
如果时钟配置正确，rtos正确移植，此时可以看到板上LED隔1秒翻转一次
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