【AT-START-F405测评】 3、GPIO口 控制HC-SR04

#include "at32f402_405_board.h"  // 包含AT32F402/405开发板的头文件，提供GPIO控制和初始化等功能

#include "at32f402_405_clock.h"  // 包含AT32F402/405的时钟配置头文件

#include "at32f402_405_delay.h"  // 包含延迟函数的头文件



#define TRIG_PIN GPIO_PINS_0  // 定义Trig引脚为PA0

#define ECHO_PIN GPIO_PINS_1  // 定义Echo引脚为PA1



void HCSR04_Init(void);  // 声明HC-SR04传感器初始化函数

uint32_t HCSR04_Read(void);  // 声明读取HC-SR04传感器数据的函数



int main(void)

{

    system_clock_config();  // 配置系统时钟

    at32_board_init();  // 初始化开发板，设置GPIO等

    HCSR04_Init();  // 初始化HC-SR04传感器的GPIO引脚



    while(1)  // 无限循环

    {

        uint32_t distance = HCSR04_Read();  // 读取距离值

        // 可以在此处使用测得的距离值进行其他操作

        delay_ms(500);  // 延迟500毫秒

    }

}



void HCSR04_Init(void)

{

    gpio_init_type gpio_init_struct;  // 定义一个GPIO初始化结构体



    // 配置Trig引脚为输出

    gpio_init_struct.gpio_pins = TRIG_PIN;  // 设置Trig引脚为PA0

    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;  // 设置模式为输出

    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;  // 设置为推挽输出

    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;  // 不使用上拉或下拉

    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;  // 设置驱动强度为较强

    gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);  // 初始化PA0引脚



    // 配置Echo引脚为输入

    gpio_init_struct.gpio_pins = ECHO_PIN;  // 设置Echo引脚为PA1

    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;  // 设置模式为输入

    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;  // 不使用上拉或下拉

    gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);  // 初始化PA1引脚

}



uint32_t HCSR04_Read(void)

{

    uint32_t echo_time;  // 定义一个变量用于存储Echo信号的高电平持续时间

    uint32_t distance;  // 定义一个变量用于存储计算得到的距离值



    // 发送Trig信号

    gpio_bits_set(GPIOA, TRIG_PIN);  // 设置PA0引脚为高电平

    delay_us(10);  // 延迟10微秒

    gpio_bits_reset(GPIOA, TRIG_PIN);  // 设置PA0引脚为低电平



    // 等待Echo引脚变高

    while(gpio_input_data_bit_read(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);  // 等待PA1引脚变高



    // 开始计时

    echo_time = 0;  // 初始化计时变量

    while(gpio_input_data_bit_read(GPIOA, ECHO_PIN) == SET)  // 当PA1引脚为高电平时

    {

        echo_time++;  // 计时变量递增

        delay_us(1);  // 每次延迟1微秒

    }



    // 计算距离

    distance = (echo_time * 0.034) / 2;  // 距离 = (时间 * 声速(0.034 cm/μs)) / 2



    return distance;  // 返回计算得到的距离值

}