一、监测电源电路
本系统的电源电压输入范围为6-24V，所以利用两个高精度电阻将电压钳制0.6-2.4V之间（建议电阻阻值要求9：1且阻值越大对STM32的保护越好，如果没有10k、90k，用1k和9k也是可以的）。采集电压电压要求该引脚必须有ADC功能，我用到是PB1采集通道9。
二、代码实现
2.1 ADC初始化
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例初始化pb1 通道9
//
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PB1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
adc_watchdoginit();
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}
2.2 ADC看门狗初始化
//adc看门狗初始化
void adc_watchdoginit(void)
{
//adc看门狗中断设置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//adc看门狗设置以及启动中断
ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9);//设置看门狗通道
ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,2978,1240);//设置看门狗的阈值参数为12位
ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1,ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);//开启adc1的看门狗，在单个规则通道上设置模拟看门狗
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_AWD, ENABLE);//中断启动！模拟看门狗状态位
}
注意 敲黑板！！！ ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,2978,1240);该函数为设置看门狗阈值，2978为最高值，1240为最低值，若adc采集到的值超过这个范围就会触发看门狗中断！！！！！！！！
计算方法为：可以理解为假如参考电压为3.3v（事实上STM32F103C8T6内部参考电压的为3.3v不可修改）算法为 采集电压=ADC采集值*3.3/4096,这个采集电压算出的是PB1监测到的电压，因为前面电路说了我是分压后进行采集，所以 真实电压=采集电压*10。
2.3 ADC看门狗中断处理函数
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
if(ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_AWD) != RESET) //检查指定的ADC中断发生与否
{
//在这里添加你的处理代码
//例如，你可以清除中断标志，读取ADC值，或者执行其他操作
//进行掉电保存
ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_AWD); //清除ADC1的中断待处理位
}
}
2.4 ADC采集函数
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
// delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
如果不想用看门狗直接获取电压，可以通过调用Get_Adc_Average(9,5)；。采集五次通道9电压取平均值这个函数
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