本帖最后由 开开one 于 2024-6-19 11:35 编辑
大佬们我用TOFVL500红外测距一直有问题求大佬们看看
/* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
/* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
#define RCC_I2C_PORT RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define PORT_I2C_SCL GPIOB /* GPIO端口 */
#define PIN_I2C_SCL GPIO_Pin_6 /* GPIO引脚 */
#define PORT_I2C_SDA GPIOB /* GPIO端口 */
#define PIN_I2C_SDA GPIO_Pin_7 /* GPIO引脚 */
#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7 /* 连接到SDA数据线的GPIO */
/* 定义读写SCL和SDA的宏 */
#define I2C_SCL_1() PORT_I2C_SCL->BSRR = I2C_SCL_PIN /* SCL = 1 */
#define I2C_SCL_0() PORT_I2C_SCL->BRR = I2C_SCL_PIN /* SCL = 0 */
#define I2C_SDA_1() PORT_I2C_SDA->BSRR = I2C_SDA_PIN /* SDA = 1 */
#define I2C_SDA_0() PORT_I2C_SDA->BRR = I2C_SDA_PIN /* SDA = 0 */
#define I2C_SDA_READ() ((PORT_I2C_SDA->IDR & I2C_SDA_PIN) != 0) /* 读SDA口线状态 */
#define I2C_SCL_READ() ((PORT_I2C_SCL->IDR & I2C_SCL_PIN) != 0) /* 读SCL口线状态 */
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitI2C
* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitI2C(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_I2C_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;; /* 推挽模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_I2C_SCL;
GPIO_Init(PORT_I2C_SCL, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_I2C_SDA;
GPIO_Init(PORT_I2C_SDA, &GPIO_InitStructure);
/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
i2c_Stop();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
I2C_SDA_1();
I2C_SCL_1();
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SDA_0();
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_0();
delay_us(VL2_SPEED*2);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
I2C_SDA_0();
I2C_SCL_1();
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SDA_1();
delay_us(VL2_SPEED*2);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_SendByte
* 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
* 形 参: _ucByte ： 等待发送的字节
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
uint8_t i;
/* 先发送字节的高位bit7 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (_ucByte & 0x80)
{
I2C_SDA_1();
}
else
{
I2C_SDA_0();
}
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_1();
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_0();
if (i == 7)
{
I2C_SDA_1(); // 释放总线
}
_ucByte <<= 1; /* 左移一个bit */
delay_us(VL2_SPEED*2);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_ReadByte
* 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
uint8_t i;
uint8_t value;
/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
value = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
value <<= 1;
I2C_SCL_1();
delay_us(VL2_SPEED*2);
if (I2C_SDA_READ())
{
value++;
}
I2C_SCL_0();
delay_us(VL2_SPEED*2);
}
return value;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_WaitAck
* 功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
* 形 参: 无
* 返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
uint8_t re;
I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_1(); /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
delay_us(VL2_SPEED*2);
if (I2C_SDA_READ()) /* CPU读取SDA口线状态 */
{
re = 1;
}
else
{
re = 0;
}
I2C_SCL_0();
delay_us(VL2_SPEED*2);
return re;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Ack
* 功能说明: CPU产生一个ACK信号
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Ack(void)
{
I2C_SDA_0(); /* CPU驱动SDA = 0 */
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_0();
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_NAck
* 功能说明: CPU产生1个NACK信号
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_NAck(void)
{
I2C_SDA_1(); /* CPU驱动SDA = 1 */
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
delay_us(VL2_SPEED*2);
I2C_SCL_0();
delay_us(VL2_SPEED*2);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_CheckDevice
* 功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
* 形 参: _Address：设备的I2C总线地址
* 返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
uint8_t ucAck;
if (I2C_SDA_READ() && I2C_SCL_READ())
{
i2c_Start(); /* 发送启动信号 */
/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
i2c_SendByte(_Address | I2C_WR);
ucAck = i2c_WaitAck(); /* 检测设备的ACK应答 */
i2c_Stop(); /* 发送停止信号 */
return ucAck;
}
return 1; /* I2C总线异常 */
}
//IIC连续写
//addr:器件地址
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 VL53L0X_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 *buf,u8 len )
{
u8 i;
i2c_Start();
i2c_SendByte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(i2c_WaitAck()) //等待应答
{
i2c_Stop();
return 1;
}
i2c_SendByte(reg); //写寄存器地址
i2c_WaitAck(); //等待应答
for(i=0;i<len;i++)
{
i2c_SendByte(buf); //发送数据
if(i2c_WaitAck()) //等待ACK
{
i2c_Stop();
return 1;
}
}
i2c_Stop();
return 0;
}
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 VL53L0X_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 *buf,u8 len)
{
i2c_Start();
i2c_SendByte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(i2c_WaitAck()) //等待应答
{
i2c_Stop();
return 1;
}
i2c_SendByte(reg); //写寄存器地址
i2c_WaitAck(); //等待应答
i2c_Start();
i2c_SendByte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令
i2c_WaitAck(); //等待应答
while(len)
{
if(len==1)
{
*buf=i2c_ReadByte();//读数据,发送nACK
i2c_NAck();
}
else
{
*buf=i2c_ReadByte(); //读数据,发送ACK
i2c_Ack();
}
len--;
buf++;
}
i2c_Stop(); //产生一个停止条件
return 0;
}
/***********************************************************
* 此文档需要客户移植完成
* 1、IIC读写函数
* 2、实现延时函数：void VI530x_Delay_Ms(uint16_t nMs)
* 3、如果使用硬件中断,则在触发下降沿中断中调用：void VI530x_GPIO_Interrupt_Handle(void)
* 4、XSHUT高低电位的控制：void VI530x_XSHUT_Pin_Status(uint8_t state)
* ********************************************************/
//Xshut引脚配置
/* Start user code for adding. */
void XSHUT_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOA时钟(RCC_APB2Periph_GPIOB);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = XSHUT_PIN; //选择端口号（0~15或all）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）
GPIO_Init(XSHUT_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void AVDD_EN_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOA时钟(RCC_APB2Periph_GPIOB);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AVDD_EN_PIN; //选择端口号（0~15或all）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）
GPIO_Init(AVDD_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
/* End user code. */
/**
* @brief VI530X I2C 1Byte 读
* @param [uint8_t] addr：读地址
* @param [uint8_t] *value：读到的值
* @return [uint8_t] ret:0-操作成功（I2C读写无异常）;other-异常（I2C读写有异常）
*/
uint8_t VI530x_IIC_Read_One_Byte(uint8_t addr, uint8_t *value)
{
uint8_t ret = 0;
ret = VL53L0X_Read_Len(VI530x_IIC_Dev_Addr_Now,addr,value,1);
if(ret != 0)
ret = VI530x_IIC_ERROR;
return ret;
}
/**
* @brief VI530X I2C x Byte 读
* @param [uint8_t] addr：读地址
* @param [uint8_t] *value：读到的值
* @param [uint16_t] tlen：读取的长度
* @return [uint8_t] ret:0-操作成功（I2C读写无异常）;other-异常（I2C读写有异常）
*/
uint8_t VI530x_IIC_Read_X_Bytes(uint8_t addr, uint8_t *value, uint16_t tlen)
{
uint8_t ret = 0;
ret = VL53L0X_Read_Len(VI530x_IIC_Dev_Addr_Now,addr,value,tlen);
if(ret != 0)
ret = VI530x_IIC_ERROR;
return ret;
}
/**
* @brief VI530X I2C 1 Byte 写
* @param [uint8_t] addr：写的地址
* @param [uint8_t] value：写入的值
* @return [uint8_t] ret:0-操作成功（I2C读写无异常）;other-异常（I2C读写有异常）
*/
uint8_t VI530x_IIC_Write_One_Byte(uint8_t addr, uint8_t value)
{
uint8_t ret = 0;
//ret = IIC_Write_X_Bytes(addr,&value,1);
ret= VL53L0X_Write_Len(VI530x_IIC_Dev_Addr_Now,addr,&value,1);
if(ret != 0)
ret = VI530x_IIC_ERROR;
return ret;
}
/**
* @brief VI530X I2C 1 Byte 写
* @param [uint8_t] addr：写的地址
* @param [uint8_t] *pValue：写入的值
* @param [uint16_t] tlen：写入的长度
* @return [uint8_t] ret:0-操作成功（I2C读写无异常）;other-异常（I2C读写有异常）
*/
uint8_t VI530x_IIC_Write_X_Bytes(uint8_t addr, uint8_t *pValue, uint16_t tlen)
{
uint8_t ret = 0;
ret= VL53L0X_Write_Len(VI530x_IIC_Dev_Addr_Now,addr, pValue,tlen);
if(ret != 0)
ret = VI530x_IIC_ERROR;
return ret;
}
/**
* @brief VI530X 延时 单位：ms
* @param [none]
* @return [none]
*/
void VI530x_Delay_Ms(uint16_t nMs)
{
/* Start user code for adding. */
/* End user code. */
}
//添加于输入中断函数内调用
/**
* @brief VI530X 延时 硬件中断处理
* @param [none]
* @return [none]
*/
void VI530x_GPIO_Interrupt_Handle(void)
{
if(VI530x_Cali_Data.VI530x_Interrupt_Mode_Status)
{
VI530x_GPIO_Interrupt_status = 1;
}
}
/**
* @brief VI530X XSHUS引脚控制
* @param [uint8_t] state：0-拉低，1-拉高
* @return [none]
*/
void VI530x_XSHUT_Enable(uint8_t state)
{
if(state)
{
GPIO_SetBits(XSHUT_PORT,XSHUT_PIN);
}
else
{
GPIO_ResetBits(XSHUT_PORT,XSHUT_PIN);
}
}
int main (void){//主程序
uint8_t ret = 0;
uint8_t status = 0;
RCC_Configuration();
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();//按键初始化
XSHUT_Init();
bsp_InitI2C();
AVDD_EN_Init();
BUZZER_Init();//蜂鸣器初始化
USART1_Init(115200); //串口初始化，参数中写波特率
USART1_RX_STA=0xC000; //初始值设为有回车的状态，即显示一次欢迎词
// VI530x_Cali_Data.VI530x_Interrupt_Mode_Status = 0x00; //软件中断
GPIO_SetBits(AVDD_EN_PORT,AVDD_EN_PIN);
ret |= VI530x_Chip_Init();
ret |= VI530x_Download_Firmware((uint8_t *)VI5301_M40_firmware_buff, FirmwareSize());
ret |= VI530x_Set_Californiation_Data(VI530x_Cali_Data.VI530x_Cali_Offset);
//7、其它配置
//开启温度校准:0x00-关，0x01-开
ret |= VI530x_Set_Sys_Temperature_Enable(0x01);
// ret |= VI530x_Set_Integralcounts_Frame(30,196608); //帧率，积分次数
//8、开启测距
ret |= VI530x_Start_Continue_Ranging_Cmd(); //连续模式
//ret = VI530x_Start_Single_Ranging_Cmd(); //单次模式
while(1){
if(ret)
{
printf("VI530x Configer Error!\r\n");
}
else
{
printf("VI530x Configer Ok!\r\n");
}
ret = VI530x_Get_Measure_Data(&result);
printf("tof = %4d, confidece = %3d, peak = %4d, noise = %4d, xtalk_count = %4d\r\n", result.correction_tof,result.confidence,result.peak,result.noise,result.xtalk_count);
delay_ms(2000);
}
}
|
|
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