1. Switch配置
Switch上电启动之后，需要对其内部的寄存器进行配置，这样才能切换至正常工作模式。对于车载以太网Switch RTL9071CL来说，存在两种配置模式，分别是automatic configuration和manual configuration。
automatic configuration
在这种配置模式下，Switch需要一颗外挂的Flash。需要先将Switch固件烧录至Switch外挂的Flash中，然后Switch上电后会自动从Flash中加载固件，最后Switch内部CPU会根据加载的固件来配置相应的寄存器。
manual configuration
在这种配置模式下，Switch不需要外挂Flash，由外部的CPU（例如，与Switch连接的SOC或MCU）向Switch传送Switch固件，并配置相应的寄存器。
这两种模式的选择，需要对硬件电路进行相应的修改。但无论是哪种配置模式，Switch都需要加载Switch固件（由Realtek Automotive Switch Tool配置生成，包含了每个Port的工作模式等配置信息）。
1.1 Automatic Configuration
若使用Automatic Configuration模式，可以通过读取相应的寄存器来确认Switch的操作模式、固件启动模式，以及外挂Flash中Switch固件的版本信息。以RTL9071CL为例，可以通过以下三个寄存器进行确认：
OPINER2 (0x4A001620）
n[7:0] - Global FSM state
0x20: Standy Mode
0x30: Normal Mode
0x31: Safety Mode
只有当值为0x30 (Normal Mode)时，Switch的操作模式才是正常的，若为其它值，则需要先检查硬件电路、连线等。
CPU_DMY_1 (0x4A1A0004)
n[31:24] - Firmware bootup status
0xB0: Switch boot up init
0xB1: PHY init phase 1
0xB2: PHY init phase 2
0xB3: Switch enter in flashless status (over I2C/SPI/SMI interface).
Verification succeeds: the boot status will transfer to 0xBF
Verfication fails: the boot status will stay in 0xB3
0xB4: Switch enter in flashless status over Ethernet
0xBE: Switch protocol init
0xBF: Switch configuration & protocol done.
当配置为Automatic Configuration模式时，只有当Firmware bootup status为0xBF时，才说明Switch固件加载成功，Switch配置已经完成了。
之前调试的时候遇到该值为0xB4的情况，就是由于Switch之前配置为Flashless Mode（Manual Configuration），但改回Automatic Configuration模式时，硬件电路没有全部修改好，导致Switch工作异常。当硬件电路后续调整完成后，该值为0xBF时，Switch就工作正常了。
Internal CPU Variable Register 39 (0x4A1B004C)
n[31:0] - User specific firmware version
该寄存器用于确认Switch固件的版本号，可以根据版本号来判断Switch固件是否已经更新。若Switch外挂Flash中并没有Switch固件，则该寄存器读出来为0。
注意事项
若配置为Automatic Configuration模式，则一定要在外挂的Flash中刷入Switch固件。否则，Switch是无法正常工作的，后续通过寄存器去修改Switch的工作模式，可能会有一些难以排除的问题。
若出现使用Realtek Automotive Switch Tool无法擦除或更新外挂Flash中的Switch固件时，首先需要确认Flash是否与Switch兼容，可以通过Realtek提供的CLE去读取外挂Flash中的内容（指令，spi read ..）。若能成功读取到数据，则说明Flash和Switch之间的SPI通信是正常的，则可以通过CLE中的指令擦除Flash后，再将Switch固件写入至Flash中。
1.2 Manual Configuration
Manual Configuration模式指的也就是Flashless Mode，若配置该模式，则需要在与Switch连接的SOC或MCU中集成Realtek提供的SDK，并通过SDK中的接口，将Switch固件传输至Switch。具体可以参考Realtek提供相应说明文档。
相比于Automatic Configuration模式，使用Manual Configuration模式时，Switch的启动时间会更长一点，但是方便后续对Switch固件进行更新升级。
1.3 调试流程
在调试RTL9071CL与RH850的RMII通信的过程中，踩了不少的坑，当功能调试完成再进行总结的时候，就发现由于一开始调试的方向就不对，导致后面越调试越出现意料之外的问题。
确认硬件连线
首先Switch与MCU之间的硬件连线是正确的，例如以RTL9071CL与RH850的RMII通信来说，要确保Switch侧的TXD0、TXD1、TXEN引脚是与MCU侧的RXD0、RXD1、CRS_DV引脚所连接的。
确认工作模式
例如RTL9071CL和RH850是通过Port3进行RMII通信的，则两者的工作模式需要相匹配。RH850的以太网控制器内置MAC芯片，但并没有内置PHY，所以只能工作在RMII MAC模式（即REFCLK由Switch提供）。故RTL9071CL的Port3的工作模式需要配置为RMII PHY模式，并且两者的传输速率和传输模式都需要一致（例如，100Mbps，全双工）。
确认Switch启动模式
无论是使用Automatic Configuration模式还是Manual Configuration模式，都需要先使用Realtek Automotive Switch Tool对每个port的工作模式进行配置，以及一些其它配置，从而生成相应的Switch固件。
若使用Automatic Configuration模式，则一定要确保外挂的Flash中存有Switch固件，否则会出现一些不可预料的问题。之前在调试Port3的RMII通信功能时，在外挂的Flash中并没有相应的Switch固件，仅是通过配置Port3相关的寄存器，强制将Port3 Link Up，并输出相应的REFCLK，后面通过示波器查看REFCLK波形，发现REFCLK波形的电压幅值异常。而当外挂Flash中加载了相应固件之后，再用示波器查看REFCLK波形，就确认了波形是正常的。
集成多个调试接口
若PC侧的调试工具Realtek Automotive Switch Tool是通过Ethernet连接至Switch的，则还需要集成其它相应的接口。例如，RH850与Switch存在RMII接口，则RH850侧可以集成SMI接口，可以通过MDIO读写Switch内部的寄存器。防止出现Switch工作状态异常，PC侧调试工具无法通过Ethernet连接至Switch读取相应寄存器信息，而无法进行debug的情况。当Ethernet接口工作异常时，仍可以通过SMI接口来确认Switch的工作状态。
确认MCU配置
以RH850与RTL9071CL通过Port3进行RMII通信为例，当Switch侧功能已调试完成后，但与RH850仍无法正常通信，则需要检查RH850侧的配置。
可以通过以下方式来确认RTL9071CL侧的Port3已经工作正常：
在PC侧通过发包工具AnySend进行灌包（数据包的目的MAC地址可以填写为广播地址或者RH850侧以太网控制器的MAC地址），数据包的传输路径为PC -> 车载以太网适配器 -> Switch Port1 (Port1模式配置为100Base T1，可以通过车载以太网适配器与PC连接) -> Switch Port 3 -> MCU (若通信正常)。可以通过示波器查看Switch与MCU之间RMII连接的TXD0、TXD1、TXEN和REFCLK波形，来确认Port3上是否有数据发送。或者通过Realtek Automotive Switch Tool中的Debug工具来确认Port3中的Transmit、Send情况。再或者使用Realtek Automotive Switch Tool将Port3 Mirror至Port1，就可以通过Wireshark抓包来确认Port3上发出去的数据包情况。
当确认Switch侧Port3工作正常后，可以通过以下方式来检查MCU侧RMII配置：
确认MCAL中相应Port的配置、引脚复用功能
确认MCAL中Eth控制器是否选择了RMII模式、传输速率和传输模式是否一致
确认Option Byte 8是否配置正确，当修改完Option Byte 8后，建议使用Renesas Flash Programmer更新RH850的Data Flash。
Option Byte 8含义如下：
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