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[其他] 【灵动微电子MM32F5330测评】3.串口通讯+定时器

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 楼主| yuyy1989 发表于 2024-6-22 19:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
微电子, 定时器, 定时, 串口通讯, 串口
这次来完成这两个题目
微信截图_20240622172005.png
UART，即通用异步接收器/发送器，是嵌入式开发中最常用的设备间通信协议之一，在开发中经常会用它来打印调试信息，可以最少使用2个引脚（TX和RX）实现数据传输（设备间需要共地），如果是单向传输可以只用一个引脚，开发板上已经实现了USB转UART的电路，使用引脚是PA9和PA10
微信截图_20240622172823.png
使用串口涉及到GPIO复用功能，复用表可以在数据手册中找到
微信截图_20240622173248.png
初始化串口，波特率设置为115200，停止位1，无校验，开启接收中断和空闲中断
复制
  1. void uart_init(void)
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitTypeDef gpio_cfg;
    

  4.     NVIC_InitTypeDef nvic_cfg;
    

  5.     UART_InitTypeDef uart_cfg;
    


  6. 

  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);
    

  8.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    


  9. 

  10.     UART_StructInit(&uart_cfg);
    

  11.     uart_cfg.BaudRate      = 115200;
    

  12.     uart_cfg.WordLength    = UART_WordLength_8b;
    

  13.     uart_cfg.StopBits      = UART_StopBits_1;
    

  14.     uart_cfg.Parity        = UART_Parity_No;
    

  15.     uart_cfg.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
    

  16.     uart_cfg.Mode          = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;
    

  17.     UART_Init(UART1, &uart_cfg);
    


  18. 

  19.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_7);
    

  20.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_7);
    


  21. 

  22.     GPIO_StructInit(&gpio_cfg);
    

  23.     gpio_cfg.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    

  24.     gpio_cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    

  25.     gpio_cfg.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  26.     GPIO_Init(GPIOA, &gpio_cfg);
    


  27. 

  28.     gpio_cfg.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
    

  29.     gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    

  30.     GPIO_Init(GPIOA, &gpio_cfg);
    


  31. 

  32.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
    

  33.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  34.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    

  35.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  36.     NVIC_Init(&nvic_cfg);
    


  37. 

  38.     UART_Cmd(UART1, ENABLE);
    

  39.     UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RX|UART_IT_RXIDLE, ENABLE);
    

  40. }

中断函数处理，先实现将收到的数据原样返回的功能，创建接收缓冲区，通过接收中断向缓冲区写入数据，当触发空闲中断或缓冲区写入超过一半后，开始发送数据
复制
  1. #define UART_BUFFER_LEN 50
    

  2. uint8_t uart_buffer[UART_BUFFER_LEN] = {0};
    

  3. uint8_t uart_rxindex = 0;
    

  4. uint8_t uart_rxlen = 0;
    

  5. uint8_t uart_txindex = 0;
    

  6. uint8_t uart_txlen = 0;
    


  7. 

  8. void readrxtotxbuffer()
    

  9. {
    

  10.     uart_txlen += uart_rxlen;
    

  11.     uart_rxlen = 0;
    

  12.     UART_ITConfig(UART1, UART_IT_TX, ENABLE);
    

  13. }
    


  14. 

  15. void UART1_IRQHandler(void)
    

  16. {
    

  17.     if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RX) == SET){
    

  18.         UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RX);
    

  19.         uart_buffer[uart_rxindex++] = UART_ReceiveData(UART1);
    

  20.         if(uart_rxindex == UART_BUFFER_LEN)
    

  21.             uart_rxindex = 0;
    

  22.         uart_rxlen++;
    

  23.     }
    

  24.     if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIDLE) == SET|| uart_rxlen == UART_BUFFER_LEN/2) {
    

  25.         UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIDLE);
    

  26.         readrxtotxbuffer();
    

  27.     }
    

  28.     if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_TX) == SET){
    

  29.         UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_TX);
    

  30.         if(uart_txlen > 0)
    

  31.         {
    

  32.             UART_SendData(UART1,uart_buffer[uart_txindex++]);
    

  33.             if(uart_txindex == UART_BUFFER_LEN)
    

  34.                 uart_txindex = 0;
    

  35.             uart_txlen--;
    

  36.         }
    

  37.         else
    

  38.         {
    

  39.             UART_ITConfig(UART1, UART_IT_TX, DISABLE);
    

  40.         }
    

  41.     }
    

  42. }

运行效果
微信截图_20240622183328.png
接下来实现将printf输出重定向到串口，方便打印调试信息，如果使用Keil开发的话可以很简单就实现，先勾选这个
微信截图_20240622183543.png
然后添加下面这段代码
复制
  1. int fputc(int ch, FILE *f)
    

  2. {
    

  3.     UART_SendData(UART1, ch);
    

  4.     while (UART_GetFlagStatus(UART1, UART_FLAG_TXC) == RESET);
    

  5.     return ch;
    

  6. }
    

  7. 在main函数中测试printf输出
    

  8. int main(void)
    

  9. {
    

  10.     led_init();
    

  11.     keys_init();
    

  12.     exit_init();
    

  13.     uart_init();
    

  14.     printf("This is printf test! %d",666);
    

  15.     while (1)
    

  16.     {
    

  17.     }
    

  18. }

运行效果
微信截图_20240622183848.png
在开发中经常会有让某个特定任务按周期运行的需要，或者对输入信号进行计数，这时候就要用到定时器了，除此之外PWM也要用到定时器，接下来实现一个1s的定时器，MM32F5330拥有的定时器资源如下
微信截图_20240622184445.png
接下来使用基础定时器6实现这个1秒的定时器，先看一下系统框图，Timer6在APB1上
微信截图_20240622190028.png
系统初始化时默认180MHz的时钟频率，APB1不分频，这样将Timer6的预分频系数设置为18000-1，重载值设置为10000-1就得到了一个1s触发的定时器，代码如下
复制
  1. void timer6_init(void)
    

  2. {
    

  3.     NVIC_InitTypeDef nvic_cfg;
    

  4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_cfg;
    


  5. 

  6.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
    


  7. 

  8.     TIM_TimeBaseStructInit(&timer_cfg);
    

  9.     timer_cfg.TIM_Prescaler         = (TIM_GetTIMxClock(TIM6) / 10000 - 1);
    

  10.     timer_cfg.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;
    

  11.     timer_cfg.TIM_Period            = (10000 - 1);
    

  12.     timer_cfg.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_Div1;
    

  13.     timer_cfg.TIM_RepetitionCounter = 0;
    

  14.     TIM_TimeBaseInit(TIM6, &timer_cfg);
    


  15. 

  16.     TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
    


  17. 

  18.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
    

  19.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  20.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    

  21.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  22.     NVIC_Init(&nvic_cfg);
    


  23. 

  24.     TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
    

  25. }

在中断中累加计数并发送
复制
  1. uint8_t  sec_flag = 0;
    

  2. uint32_t test_count = 0;
    


  3. 

  4. void TIM6_IRQHandler(void)
    

  5. {
    

  6.     if (RESET != TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update))
    

  7.     {
    

  8.         TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
    

  9.         test_count += 1;
    

  10.         printf("sec count %d",test_count);
    

  11.     }
    

  12. }

运行效果
微信截图_20240622194143.png

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地瓜patch 发表于 2024-6-28 14:54 | 显示全部楼层
万能的定时器，控制电机也要他，计数也要他
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