【灵动微电子MM32F5330测评】4.移植FreeRTOS

只看该作者 · 2024-6-24 21:34

本帖最后由 yuyy1989 于 2024-6-26 21:21 编辑

FreeRTOS是一个实时操作系统，适用于微控制器和微处理器，使小型低功耗设备的编程变得更容易。下载的例程里没有FreeRTOS的例程需要自己移植，先下载FreeRTOS核心源码 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/releases
创建一个FreeRTOS的文件夹

打开下载的FreeRTOS核心源码，将FreeRTOS-KernelV11.1.0的全部文件解压到刚才创建的FreeRTOS文件夹

在Keil中创建FreeRTOS分组，将FreeRTOS文件夹下的.c文件添加到分组中

FreeRTOS官方还没有对STAR-MC1核心进行适配，这里选择CM33，因为官方也没有介绍说有TrustZone所以选择ARM_CM33_NTZ，将portable\GCC\ARM_CM33_NTZ\non_secure中的port.c和portasm.c添加到分组中

还需要添加MemMang中的内存管理代码，这里有5个

打开那个readme看看

这里使用heap4.c就行，把它添加到工程中，然后添加FreeRTOS的头文件路径

其他用不到的文件和文件夹就可以删掉了，在FreeRTOS的官方例程里复制1个FreeRTOSConfig.h文件到代码文件夹（我用的CORTEX_MPU_M33F_NTZ_Nordic_NRF9160_SES这个例程），最后结构是这样

修改一下FreeRTOSConfig.h内容，修改下面几个宏定义

注意一下如果你的项目已经实现了SVCall_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler需要将它们删掉，后面由FreeRTOS来接管，接下来创建FreeRTOS任务，两个LED以不同速度闪烁的任务和一个定时通过串口打印的任务，LED初始化、串口初始化和printf重定向到串口的代码就不放了，之前的帖子里都有

复制

static TaskHandle_t led1_task_handler = NULL;

static TaskHandle_t led2_task_handler = NULL;

static TaskHandle_t printf_task_handler = NULL;

static void Led1Task(void* pvParameters)

{    

    while (1)

    {

        led_toggle(LED_NO_1);

        vTaskDelay(200);

    }

}



static void Led2Task(void* pvParameters)

{    

    while (1)

    {

        led_toggle(LED_NO_2);

        vTaskDelay(500);

    }

}

static void PrintfTask(void* pvParameters)

{    

    uint8_t i = 0;

    while (1)

    {

        vTaskDelay(1000);

        i+=1;

        printf("PrintfTask i = %d\n",i);

    }

}



int main(void)

{

    uart_init();

    led_init();

    printf("MM32F5330 FreeRTOS\n");

    xTaskCreate(Led1Task, "Led1Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,  NULL,1, &led1_task_handler);

    xTaskCreate(Led2Task, "Led2Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,  NULL,1, &led2_task_handler);

    xTaskCreate(PrintfTask, "PrintfTask", configMINIMAL_STACK_SIZE,  NULL,1, &printf_task_handler);

    vTaskStartScheduler();

    while (1)

    {

    }

}