以太网初始化代码

只看该作者 · 2024-6-29 00:50

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "lwip.h"

ETH_HandleTypeDef heth;
ETH_TxPacketConfig TxConfig;

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_ETH_Init(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ETH_Init();

while (1)
{
// 用户代码
}
}

void MX_ETH_Init(void)
{
heth.Instance = ETH;
heth.Init.MACAddr = macaddress;
heth.Init.MediaInterface = HAL_ETH_RMII_MODE;
heth.Init.RxMode = ETH_RXPOLLING_MODE;
heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
heth.Init.PhyAddress = DP83848_PHY_ADDRESS;

if (HAL_ETH_Init(&heth) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

memset(&TxConfig, 0, sizeof(ETH_TxPacketConfig));
TxConfig.Attributes = ETH_TX_PACKETS_FEATURES_CSUM | ETH_TX_PACKETS_FEATURES_CRCPAD;
TxConfig.ChecksumCtrl = ETH_CHECKSUM_IPHDR_PAYLOAD_INSERT_PHDR_CALC;
TxConfig.CRCPadCtrl = ETH_CRC_PAD_INSERT;
}

只看该作者 · 2024-6-29 00:51

调试和常见问题排查
PHY通信：确保STM32能够通过MDIO和MDC与PHY进行通信。使用HAL_ETH_ReadPHYRegister和HAL_ETH_WritePHYRegister函数检查PHY寄存器。
PHY地址：确保在初始化中使用正确的PHY地址。
链路状态：检查PHY的链路状态寄存器，确保物理连接正常。
中断和事件处理：确保正确处理以太网中断和事件。

只看该作者 · 2024-6-30 19:45

使用MDIO和MDC与PHY进行通信，读取和写入PHY寄存器，确保通信正常。可以使用以下函数：

c

uint32_t phy_reg;

if (HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_REG, &phy_reg) != HAL_OK) {
// 读取PHY寄存器失败
Error_Handler();
}

if (HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_REG, phy_reg) != HAL_OK) {
// 写入PHY寄存器失败
Error_Handler();
}

只看该作者 · 2024-6-30 19:45

检查PHY地址
确保在初始化中使用了正确的PHY地址。可以通过测试读取特定的PHY寄存器来确认：
#define DP83848_PHY_ADDRESS 0x01 // 替换为实际的PHY地址

heth.Init.PhyAddress = DP83848_PHY_ADDRESS;

只看该作者 · 2024-6-30 19:45

检查链路状态
读取PHY的链路状态寄存器，确保物理连接正常：

c
#define PHY_BSR 0x01  // 基本状态寄存器

uint32_t phy_status;
if (HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_BSR, &phy_status) == HAL_OK) {
if (phy_status & (1 << 2)) {
      // 链路正常
} else {
      // 链路断开
}
}

只看该作者 · 2024-6-30 19:45

处理以太网中断和事件
确保正确处理以太网中断和事件，可以在中断处理程序中调用HAL库函数：

c
void ETH_IRQHandler(void)
{
HAL_ETH_IRQHandler(&heth);
}

void HAL_ETH_RxCpltCallback(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
// 处理接收完成的帧
}

void HAL_ETH_TxCpltCallback(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
// 处理发送完成的帧
}

只看该作者 · 2024-6-30 19:46

检查引脚配置
确保与以太网相关的引脚（如MDIO、MDC、RX、TX等）配置正确：

c
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// Enable GPIO clocks
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

// Configure Ethernet pins
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7; // 替换为实际引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 其他引脚的配置...
}

1万 · 2024-6-30 22:26

高端！