串口通信是MCU最基本的通信方式，对于STM32来说也是如此。本文重点讲述STM32单片机的串口通信，主要包括的内容是：通信基础知识、串口通信原理、USART有关寄存器和自定义编写串口通信函数。
一、通信接口背景知识
1. 并行通信和串行通信
所谓通信，其实说白了就是处理器与外部设备之间的交流，就像电脑连接键盘、鼠标或打印机之类。计算机领域的通信一般有两种方式，即并行通信和串行通信。这两种方式的优缺点对比如下：
并行通信
-传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快
-缺点：占用引脚资源多
串行通信
-传输原理：数据按位顺序传输。
-优点：占用引脚资源少
-缺点：速度相对较慢
2. 串行通信的分类
由于本文所讲的串口通信属于串行通信，所以就不对并行通信做过多的讲解了，下面是串行通信的分类，按照数据的传送方向可以分为：
单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
为了清晰的表述这三种传输方向上的区别，我们看下图：
（a)单工通信 （b)半双工通信 （c)全双工通信
另一种分类方式是根据通信是否有时钟信号来划分的，分为同步通信和异步通信。
同步通信指的是带有时钟同步信号，比如：SPI通信、IIC通信；
异步通信指的是不带时钟同步信号比如：UART（通用异步收发器），单总线。
我们以下面的表格来详细对比串行通信接口
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