keil新建基础工程（基于gd32f103）

只看该作者 · 2024-6-30 13:25

bsp_system.c
#include "bsp_system.h"

volatile static uint32_t delay_count;

void system_config(void)
{
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4); // 设置系统中断优先级分组

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U / 1000U)) // 设置系统定时器频率位 1000 000Hz 的中断，并判断是否成功
{
      /* 捕获错误，程序跑死 */
      while (1)
      {
      }
}
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U); // 配置系统棒中断程序优先级
}

void delay_sw_ns(uint32_t count)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < count; i++)
{
      // for (j = 0; j < SystemCoreClock / 10000000U / 2U; j++)
      for (j = 0; j < 16U; j++)
         ;
}
}

void delay_us(uint32_t count)
{
delay_count = count;

while (0U != delay_count)
{
}
}

void delay_ms(uint32_t count)
{
delay_count = count * 1000; /* ms 比 us 多延时1000倍 */

while (0U != delay_count)
{
}
}

void delay_decrement(void)
{
if (0U != delay_count)
{
      delay_count--; /* 系统滴答中断中每次减一 */
}
}

void SysTick_Handler(void)
{
delay_decrement();
}

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bsp_system.h
#ifndef BSP_SYSTEM_H
#define BSP_SYSTEM_H

#include "bsp.h"

void delay_sw_ns(uint32_t count);

void system_config(void);
void delay_ms(uint32_t count);
void delay_us(uint32_t count);

#endif

只看该作者 · 2024-6-30 13:25

bsp_gpio.c

#include "bsp_gpio.h"

void bsp_gpio_init(void)
{
/* clk 配置 */
rcu_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);

/* gpio 配置 */
gpio_init(LED_GPIO_TYPE, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_GPIO_PIN);
gpio_bit_set(LED_GPIO_TYPE, LED_GPIO_PIN);
}

void bsp_gpio_on(void)
{
gpio_bit_reset(LED_GPIO_TYPE, LED_GPIO_PIN);
}

void bsp_gpio_off(void)
{
gpio_bit_set(LED_GPIO_TYPE, LED_GPIO_PIN);
}

void bsp_gpio_toggle(void)
{
if (gpio_output_bit_get(LED_GPIO_TYPE, LED_GPIO_PIN))
{
gpio_bit_reset(LED_GPIO_TYPE, LED_GPIO_PIN);
}
else
{
gpio_bit_set(LED_GPIO_TYPE, LED_GPIO_PIN);
}
}

只看该作者 · 2024-6-30 13:26

bsp_gpio.h#ifndef BSP_GPIO_H
#define BSP_GPIO_H

#include "bsp.h"

/* GPIO 定义 */
#define LED_GPIO_CLK RCU_GPIOC
#define LED_GPIO_TYPE GPIOC
#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_13

void bsp_gpio_init(void);
void bsp_gpio_on(void);
void bsp_gpio_off(void);
void bsp_gpio_toggle(void);

#endif

只看该作者 · 2024-6-30 13:26

由于我将延时函数的中断放在了bsp_system.c文件中所以gd32f10x_it.c文件需要删除此部分的中断函数，gd32f10x_it.c故应更改为（删除了不必要的注释，太长了）

#include "gd32f10x_it.h"
#include "bsp.h"

void NMI_Handler(void)
{
/* if NMI exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}

void HardFault_Handler(void)
{
/* if Hard Fault exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}

void MemManage_Handler(void)
{
/* if Memory Manage exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}

void BusFault_Handler(void)
{
/* if Bus Fault exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}

void UsageFault_Handler(void)
{
/* if Usage Fault exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}

void SVC_Handler(void)
{
/* if SVC exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}

void DebugMon_Handler(void)
{
/* if DebugMon exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}

void PendSV_Handler(void)
{
/* if PendSV exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}