问题：
基于XMC1302，如何在ModusToolbox中加载CMSIS DSP库，如何计算三角函数的运行时间？[size=14.6667px]
答案：
步骤一：使能CMSIS DSP库
基于 ModusToolBox 3.2 创建的工程，会自动从 https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/tree/5.8.0 下载 CMSIS DSP 和 NN 库 到 mtb_shared 文件夹，但是这些库默认不会自动使能，使能这些库只需要在 makefile 文件中加入 COMPONENTS+= CMSIS_NN CMSIS_DSP，然后在用户代码文件中 include 对应的 .h 文件（比如 #include "arm_math.h"）就可以了。添加方法如图1：加载CMSIS DSP库。关于不同版本的操作方法有区别，更详细的可以参考：如何在 ModusToolBox IDE 中加载 CMSIS DSP 数**算库
图1：加载CMSIS DSP库
步骤二：计算函数运行时间
在 Modus Toolbox 中没有寄存器可以直接查看某条语句或者某个函数的执行时间，可以利用 ARM Cotex-M 核自带的 System Tick 来实现这个功能。System Tick 是以 CPU Clock 作为它的源时钟，因此 1 个 System Tick 的 count 就表示一个机器周期，下面是可以参考的代码片段：
uint32_t DURATION_TIME;
float result1;
SysTick->CTRL = 0;/*Disable SysTick*/
SysTick->LOAD = 0xffffff; /* Count down from maximum value */
SysTick->CTRL = 0x5; /* Enable SysTick and use processor clock */
SysTick->VAL = 0; /* Clear current value to 0 */
result1 = arm_sin_f32(0.5f);
DURATION_TIME = SysTick->VAL; /* Get duration time */
SysTick->CTRL = 0; /* Disable SysTick */
则运行时间为t，t=(1/MCLK) *(0xffff- DURATION_TIME) us
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