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[DemoCode下载] 定时器触发PDMA传输到DAC转换方法

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1688|6
 楼主| gejigeji521 发表于 2024-7-13 16:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
pd, DMA, DM, DAC, AC
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  1. /*************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  4.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Demonstrate how to PDMA and trigger DAC by Timer.
    

  5.  *
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=17282]@CopyRight[/url] (C) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  7.  *
    

  8.  ******************************************************************************/
    

  9. #include "stdio.h"
    

  10. #include "NuMicro.h"
    


  11. 

  12. #if defined (__GNUC__) && !defined(__ARMCC_VERSION) && defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    

  13. extern void initialise_monitor_handles(void);
    

  14. #endif
    


  15. 

  16. const uint16_t sine[] = {2047, 2251, 2453, 2651, 2844, 3028, 3202, 3365, 3515, 3650, 3769, 3871, 3954,
    

  17.                          4019, 4064, 4088, 4095, 4076, 4040, 3984, 3908, 3813, 3701, 3573, 3429, 3272,
    

  18.                          3102, 2921, 2732, 2536, 2335, 2132, 1927, 1724, 1523, 1328, 1141,  962,  794,
    

  19.                          639,  497,  371,  262,  171,   99,   45,   12,    0,    7,   35,   84,  151,
    

  20.                          238,  343,  465,  602,  754,  919, 1095, 1281, 1475, 1674, 1876
    

  21.                         };
    

  22. const uint32_t array_size = sizeof(sine) / sizeof(uint16_t);
    


  23. 

  24. void SYS_Init(void)
    

  25. {
    

  26.     /* Unlock protected registers */
    

  27.     SYS_UnlockReg();
    


  28. 

  29.     /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */
    

  30.     PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);
    


  31. 

  32.     /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
    

  33.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);
    


  34. 

  35.     /* Wait for HXT clock ready */
    

  36.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);
    


  37. 

  38.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  39.     CLK_SetCoreClock(FREQ_192MHZ);
    


  40. 

  41.     /* Set both PCLK0 and PCLK1 as HCLK/2 */
    

  42.     CLK->PCLKDIV = CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2;
    


  43. 

  44.     /* Enable DAC module clock */
    

  45.     CLK_EnableModuleClock(DAC_MODULE);
    


  46. 

  47.     /* Enable Timer 0 module clock */
    

  48.     CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);
    


  49. 

  50.     /* Enable PDMA module clock */
    

  51.     CLK_EnableModuleClock(PDMA_MODULE);
    


  52. 

  53.     /* Set PB.12 and PB.13 to input mode */
    

  54.     PB->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE12_Msk | GPIO_MODE_MODE13_Msk);
    

  55.     /* Set PB multi-function pins for DAC voltage output */
    

  56.     SYS->GPB_MFPH |= SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_DAC0_OUT | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_DAC1_OUT;
    


  57. 

  58.     /* Disable digital input path of analog pin DAC0_OUT to prevent leakage */
    

  59.     GPIO_DISABLE_DIGITAL_PATH(PB, (1ul << 12));
    

  60.     /* Lock protected registers */
    

  61.     SYS_LockReg();
    

  62. }
    


  63. 

  64. int32_t main(void)
    

  65. {
    

  66.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    

  67.     SYS_Init();
    


  68. 

  69. #if defined (__GNUC__) && !defined(__ARMCC_VERSION) && defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
    

  70.     initialise_monitor_handles();
    

  71. #endif
    


  72. 

  73.     printf("This sample code use PDMA and trigger DAC0 output sine wave by Timer 0.\n");
    


  74. 

  75.     /* Open Channel 0 */
    

  76.     PDMA_Open(PDMA,0x1);
    


  77. 

  78.     /* Set transfer data width, and transfer count */
    

  79.     PDMA_SetTransferCnt(PDMA,0, PDMA_WIDTH_16, array_size);
    


  80. 

  81.     /* transfer width is one word(32 bit) */
    

  82.     PDMA_SetTransferAddr(PDMA,0, (uint32_t)&sine[0], PDMA_SAR_INC, (uint32_t)&DAC0->DAT, PDMA_DAR_FIX);
    


  83. 

  84.     /* Select channel 0 request source from DAC */
    

  85.     PDMA_SetTransferMode(PDMA,0, PDMA_DAC0_TX, FALSE, 0);
    


  86. 

  87.     /* Set transfer type and burst size */
    

  88.     PDMA_SetBurstType(PDMA,0, PDMA_REQ_SINGLE, PDMA_BURST_128);
    


  89. 

  90.     /* Set the timer 0 trigger DAC and enable D/A converter */
    

  91.     DAC_Open(DAC0, 0, DAC_TIMER0_TRIGGER);
    


  92. 

  93.     /* The DAC conversion settling time is 1us */
    

  94.     DAC_SetDelayTime(DAC0, 1);
    


  95. 

  96.     /* Clear the DAC conversion complete finish flag for safe */
    

  97.     DAC_CLR_INT_FLAG(DAC0, 0);
    


  98. 

  99.     /* Enable the PDMA Mode */
    

  100.     DAC_ENABLE_PDMA(DAC0);
    


  101. 

  102.     /* Enable Timer0 counting to start D/A conversion */
    

  103.     TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 1000);
    

  104.     TIMER_SetTriggerTarget(TIMER0, TIMER_TRG_TO_DAC);
    

  105.     TIMER_Start(TIMER0);
    


  106. 

  107.     while(1)
    

  108.     {
    

  109.         if (PDMA_GET_TD_STS(PDMA) == 0x1)
    

  110.         {
    

  111.             /* Re-Set transfer count and basic operation mode */
    

  112.             PDMA_SetTransferCnt(PDMA,0, PDMA_WIDTH_16, array_size);
    

  113.             PDMA_SetTransferMode(PDMA,0, PDMA_DAC0_TX, FALSE, 0);
    


  114. 

  115.             /* Clear PDMA channel 0 transfer done flag */
    

  116.             PDMA_CLR_TD_FLAG(PDMA,0x1);
    

  117.         }
    

  118.     }
    

  119. }
概述：

程序通过 PDMA（外设直接存储器访问）和定时器触发 DAC 转换。
使用 PDMA 将数据传输到 DAC，从而减轻 CPU 负载。
关键部分：

使用定时器 0 触发 DAC 转换。
配置 PDMA 以传输数据到 DAC。
初始化系统时钟、定时器、DAC 和 PDMA 模块。
在主循环中监视 PDMA 传输完成标志，重新配置 PDMA 以进行下一次传输。

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 楼主| gejigeji521 发表于 2024-7-13 16:55 | 显示全部楼层
关键的主要步骤如下：
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  1. /* 主要步骤 */
    

  2. SYS_Init();
    

  3. PDMA_Open(PDMA, 0x1);
    

  4. PDMA_SetTransferCnt(PDMA, 0, PDMA_WIDTH_16, array_size);
    

  5. PDMA_SetTransferAddr(PDMA, 0, (uint32_t)&sine[0], PDMA_SAR_INC, (uint32_t)&DAC0->DAT, PDMA_DAR_FIX);
    

  6. PDMA_SetTransferMode(PDMA, 0, PDMA_DAC0_TX, FALSE, 0);
    

  7. PDMA_SetBurstType(PDMA, 0, PDMA_REQ_SINGLE, PDMA_BURST_128);
    

  8. DAC_Open(DAC0, 0, DAC_TIMER0_TRIGGER);
    

  9. DAC_SetDelayTime(DAC0, 1);
    

  10. DAC_CLR_INT_FLAG(DAC0, 0);
    

  11. DAC_ENABLE_PDMA(DAC0);
    

  12. TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 1000);
    

  13. TIMER_SetTriggerTarget(TIMER0, TIMER_TRG_TO_DAC);
    

  14. TIMER_Start(TIMER0);
    


  15. 

  16. while(1) {
    

  17.     if (PDMA_GET_TD_STS(PDMA) == 0x1) {
    

  18.         PDMA_SetTransferCnt(PDMA, 0, PDMA_WIDTH_16, array_size);
    

  19.         PDMA_SetTransferMode(PDMA, 0, PDMA_DAC0_TX, FALSE, 0);
    

  20.         PDMA_CLR_TD_FLAG(PDMA, 0x1);
    

  21.     }
    

  22. }
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 楼主| gejigeji521 发表于 2024-7-13 17:05 | 显示全部楼层
关键函数说明：
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  1. /**
    

  2.  * @brief       设置 PDMA 传输地址
    

  3.  *
    

  4.  * @param[in]   pdma            指向指定 PDMA 模块的指针
    

  5.  * @param[in]   u32Ch           选定的通道
    

  6.  * @param[in]   u32SrcAddr      源地址
    

  7.  * @param[in]   u32SrcCtrl      源控制属性。有效值为：
    

  8.  *                - \ref PDMA_SAR_INC（源地址递增）
    

  9.  *                - \ref PDMA_SAR_FIX（源地址固定）
    

  10.  * @param[in]   u32DstAddr      目标地址
    

  11.  * @param[in]   u32DstCtrl      目标控制属性。有效值为：
    

  12.  *                - \ref PDMA_DAR_INC（目标地址递增）
    

  13.  *                - \ref PDMA_DAR_FIX（目标地址固定）
    

  14.  *
    

  15.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      无
    

  16.  *
    

  17.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     此函数设置选定通道的源地址/目标地址和属性。
    

  18.  */
    

  19. void PDMA_SetTransferAddr(PDMA_T * pdma, uint32_t u32Ch, uint32_t u32SrcAddr, uint32_t u32SrcCtrl, uint32_t u32DstAddr, uint32_t u32DstCtrl);


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 楼主| gejigeji521 发表于 2024-7-13 17:06 | 显示全部楼层
对比上面的函数说明，再回头看示例中的操作思路就很明确了。
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 楼主| gejigeji521 发表于 2024-7-13 17:06 | 显示全部楼层
函数参数说明
pdma：指向指定 PDMA 模块的指针。
u32Ch：选定的通道。
u32SrcAddr：源地址。
u32SrcCtrl：源控制属性，指示源地址是否递增或固定，有效值为 PDMA_SAR_INC（源地址递增）和 PDMA_SAR_FIX（源地址固定）。
u32DstAddr：目标地址。
u32DstCtrl：目标控制属性，指示目标地址是否递增或固定，有效值为 PDMA_DAR_INC（目标地址递增）和 PDMA_DAR_FIX（目标地址固定）。
函数作用
此函数用于设置选定 PDMA 通道的源地址和目标地址及其相应的控制属性。源地址和目标地址可以设定为递增或固定，根据传输的具体需求进行设置。
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 楼主| gejigeji521 发表于 2024-7-13 17:21 | 显示全部楼层
PDMA_SetTransferMode 函数解释
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  1. /**
    

  2.  * @brief       设置 PDMA 传输模式
    

  3.  *
    

  4.  * @param[in]   pdma            指向指定 PDMA 模块的指针
    

  5.  * @param[in]   u32Ch           选定的通道
    

  6.  * @param[in]   u32Peripheral   选定的外设。有效值包括：
    

  7.  *                - \ref PDMA_MEM
    

  8.  *                - \ref PDMA_USB_TX
    

  9.  *                - \ref PDMA_USB_RX
    

  10.  *                - \ref PDMA_UART0_TX
    

  11.  *                - \ref PDMA_UART0_RX
    

  12.  *                - \ref PDMA_UART1_TX
    

  13.  *                - \ref PDMA_UART1_RX
    

  14.  *                - \ref PDMA_UART2_TX
    

  15.  *                - \ref PDMA_UART2_RX
    

  16.  *                - \ref PDMA_UART3_TX
    

  17.  *                - \ref PDMA_UART3_RX
    

  18.  *                - \ref PDMA_UART4_TX
    

  19.  *                - \ref PDMA_UART4_RX
    

  20.  *                - \ref PDMA_UART5_TX
    

  21.  *                - \ref PDMA_UART5_RX
    

  22.  *                - \ref PDMA_USCI0_TX
    

  23.  *                - \ref PDMA_USCI0_RX
    

  24.  *                - \ref PDMA_USCI1_TX
    

  25.  *                - \ref PDMA_USCI1_RX
    

  26.  *                - \ref PDMA_QSPI0_TX
    

  27.  *                - \ref PDMA_QSPI0_RX
    

  28.  *                - \ref PDMA_SPI0_TX
    

  29.  *                - \ref PDMA_SPI0_RX
    

  30.  *                - \ref PDMA_SPI1_TX
    

  31.  *                - \ref PDMA_SPI1_RX
    

  32.  *                - \ref PDMA_SPI2_TX
    

  33.  *                - \ref PDMA_SPI2_RX
    

  34.  *                - \ref PDMA_SPI3_TX
    

  35.  *                - \ref PDMA_SPI3_RX
    

  36.  *                - \ref PDMA_EPWM0_P1_RX
    

  37.  *                - \ref PDMA_EPWM0_P2_RX
    

  38.  *                - \ref PDMA_EPWM0_P3_RX
    

  39.  *                - \ref PDMA_EPWM1_P1_RX
    

  40.  *                - \ref PDMA_EPWM1_P2_RX
    

  41.  *                - \ref PDMA_EPWM1_P3_RX
    

  42.  *                - \ref PDMA_I2C0_TX
    

  43.  *                - \ref PDMA_I2C0_RX
    

  44.  *                - \ref PDMA_I2C1_TX
    

  45.  *                - \ref PDMA_I2C1_RX
    

  46.  *                - \ref PDMA_I2C2_TX
    

  47.  *                - \ref PDMA_I2C2_RX
    

  48.  *                - \ref PDMA_I2S0_TX
    

  49.  *                - \ref PDMA_I2S0_RX
    

  50.  *                - \ref PDMA_TMR0
    

  51.  *                - \ref PDMA_TMR1
    

  52.  *                - \ref PDMA_TMR2
    

  53.  *                - \ref PDMA_TMR3
    

  54.  *                - \ref PDMA_EADC0_RX
    

  55.  *                - \ref PDMA_DAC0_TX
    

  56.  *                - \ref PDMA_DAC1_TX
    

  57.  *                - \ref PDMA_EPWM0_CH0_TX
    

  58.  *                - \ref PDMA_EPWM0_CH1_TX
    

  59.  *                - \ref PDMA_EPWM0_CH2_TX
    

  60.  *                - \ref PDMA_EPWM0_CH3_TX
    

  61.  *                - \ref PDMA_EPWM0_CH4_TX
    

  62.  *                - \ref PDMA_EPWM0_CH5_TX
    

  63.  *                - \ref PDMA_EPWM1_CH0_TX
    

  64.  *                - \ref PDMA_EPWM1_CH1_TX
    

  65.  *                - \ref PDMA_EPWM1_CH2_TX
    

  66.  *                - \ref PDMA_EPWM1_CH3_TX
    

  67.  *                - \ref PDMA_EPWM1_CH4_TX
    

  68.  *                - \ref PDMA_EPWM1_CH5_TX
    

  69.  *                - \ref PDMA_UART6_TX
    

  70.  *                - \ref PDMA_UART6_RX
    

  71.  *                - \ref PDMA_UART7_TX
    

  72.  *                - \ref PDMA_UART7_RX
    

  73.  *                - \ref PDMA_EADC1_RX
    

  74.  * @param[in]   u32ScatterEn    是否启用散播聚集模式
    

  75.  * @param[in]   u32DescAddr     散播聚集描述符地址
    

  76.  *
    

  77.  * @return      无
    

  78.  *
    

  79.  * @details     此函数设置选定通道的传输模式，包括外设设置。
    

  80.  */
    

  81. void PDMA_SetTransferMode(PDMA_T * pdma, uint32_t u32Ch, uint32_t u32Peripheral, uint32_t u32ScatterEn, uint32_t u32DescAddr);
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 楼主| gejigeji521 发表于 2024-7-13 17:21 | 显示全部楼层
函数参数说明
pdma：指向指定 PDMA 模块的指针。
u32Ch：选定的通道。
u32Peripheral：选定的外设。有效值为多个定义的常量，如 PDMA_MEM、PDMA_UART0_TX 等等，这些常量定义了特定的外设接口。
u32ScatterEn：是否启用散播聚集模式（Scatter-gather mode），用于复杂的传输需求。
u32DescAddr：散播聚集描述符地址，用于指向散播聚集模式下的描述符表。
函数作用
此函数用于设置选定 PDMA 通道的传输模式，包括与外设相关的设置。它可以配置传输的外设接口，并选择是否启用散播聚集模式，以满足不同的传输需求。
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