使用整数来计算PID，以提高MCU效率及减少生成的代码量

只看该作者 · 2025-3-8 14:28

整数运算相对于浮点运算更快速，适用于资源有限的微控制器，因为整数计算更简单、直接，节省处理时间和资源。

只看该作者 · 2025-3-8 23:14

使用整数计算PID可有效提升MCU运行效率，简化代码，节省资源。因为减少了处理复杂性

只看该作者 · 2025-3-12 08:47

处理速度差别可能较大，具体效果取决于不同设备、软件和任务类型。

只看该作者 · 2025-3-16 09:23

我使用浮点数进行计算时，并没有感觉到速度上的差别，可能是芯片计算速度快。

只看该作者 · 2025-3-18 22:08

出现小数，通常需要根据实际需求四舍五入或截断，确保结果适合应用场景。

只看该作者 · 2025-3-21 11:38

不太建议，本身PID就是要浮点数，要不然精度不够的。

只看该作者 · 2025-3-23 20:55

浮点数精度高，不会丢失精度，整形还是不适合PID运算的。

只看该作者 · 2025-3-26 13:54

定数运算要留意数值大小，防止溢出，精确度要把握好。