1、介绍
从STM32接收到的数据中提取我们所需的数据，极大的便利了串口控制的流程。如：从“Z轴移动10mm”中，将10提取出来，并赋值给其他变量。
2、实现代码：
添加必要的头文件：
#include "Sensor.h" //串口头文件
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
添加所需变量：
unsigned char uartData[100] = "Z轴移动10mm";
char distance[5];
主要代码：
if (Serial_RxFlag == 1) //如果接收到数据包
{
strcpy(uartData, Serial_RxPacket);
char *dacPos = strstr(uartData, "Z轴移动");
if (dacPos != NULL) // 如果找到了
{
// 移动到"Z轴移动"后面的字符位置
char *currentPos = dacPos + strlen("Z轴移动");
// 从当前位置开始提取数字，直到遇到非数字字符
char distance[20]; // 假设距离字符串不会超过20个字符
int i = 0;
while (*currentPos >= '0' && *currentPos <= '9' && i < sizeof(distance) - 1)
{
distance[i++] = *currentPos++;
}
distance = '\0'; // 添加字符串结束符
// 将提取到的数字字符串转换为整数并赋值给Z_target_distance
Z_target_distance = (int)atoi(distance);
printf("Z轴已移动: %d\n", Z_target_distance);
}
Serial_RxFlag = 0;
}
3、演示
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_64386340/article/details/140388502
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