【STM32 Nucleo-64测评】+以滴答器方式点亮LED

只看该作者 · 2024-7-21 20:14

本帖最后由 suncat0504 于 2024-7-21 20:15 编辑

感谢二姨家的开发板评测活动，让我接触STM32H533这个高性能芯片。STM32H533的超大闪存和内存，是最令我心仪的地方，另外还包括两个I3C接口、一个带PD的USB全速控制器和一个SDMMC接口；两个I3C接口意味着可以在自身做I3C方面的测试，而不需要外购I3C部件。另外市场上I3C的设备还不是很多，I3C的特点，我感觉以后会完全替代I2C。从I2C到I3C的过渡，个人觉得以后软件方面的处理会原来越重要，在某些方面的工作已经可以替代硬件了。

按照一直以来的习惯，开发板拿到手里后的第一步，一定是建立开发环境和测试GPIO口。不过这一次没有使用传统的GPIO_Toggle工程测试，而是使用的GPIO_EXTI工程，兼顾输入输出操作。IDE使用的是CubeIDE。最近在使用Keil IDE的时候，经常会出现无法通过定义查找函数的声明、定义点，导致读代码的时候非常吃力。现在更喜欢使用Eclipse这样的开发环境。当然Eclipse在导入工程的时候，也经常会犯一个毛病，就是以拷贝模式导入工程的时候，会引起和工程路径上的参考有关的问题，所以我都是尽可能使用非拷贝模式导入。

在这个外部中断例程中，由设置可知，

复制

<font face="Tahoma" size="4">static void EXTI13_IRQHandler_Config(void)



{



GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



 



/* Enable GPIOC clock */



__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();



 



/* Configure PC.13 pin as input floating */



GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;



 



GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;



GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_USER_PIN;



HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);



 



 



/* Enable and set line 13 Interrupt to the lowest priority */



HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 2, 0);



HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);



}







void EXTI13_IRQHandler(void) {



HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_USER_PIN);



}



</font>

这里设置的是在用户按钮所在的GPIO口上产生下降沿的时候，会产生中断。通过下列函数：

复制

<font face="Tahoma" size="4">void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) {



/* EXTI line interrupt detected */



if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U) {



__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);



HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);



}







if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U) {



__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);



HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);



}



}



最终调用下面的回调函数，



void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {



if (GPIO_Pin == BUTTON_USER_PIN)



{



/* Toggle LED2 */



BSP_LED_Toggle(LED2);



}



}</font>

也就是说，在用户按下用户按钮的时候，会引起LED（绿色）的反转显示。以上程序已经通过验证。开发板的原理图如下：

在这个程序的基础上，我记着做了以下实验：利用系统滴答器，使绿色LED周期亮灭。方法也很简单，只需要在滴答处理代码里追加“BSP_LED_Toggle(LED2);”代码就行。

例程的中断处理函数SysTick_Handler：，

复制

<font face="Tahoma" size="4">void SysTick_Handler(void) {



/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */



BSP_LED_Toggle(LED2);



/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */



HAL_IncTick();



/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */



 



/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */



}</font>

相关设置：

复制

<font face="Tahoma" size="4">/** @defgroup HAL_TICK_FREQ Tick Frequency



* @{



*/



typedef enum {



HAL_TICK_FREQ_10HZ = 100U,



HAL_TICK_FREQ_100HZ = 10U,



HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1U,



HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ



} HAL_TickFreqTypeDef;



 



HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT; /* 1KHz */



__weak void HAL_IncTick(void) {



uwTick += (uint32_t) uwTickFreq;



}</font>