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多线程系统

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jf101|  楼主 | 2024-7-23 09:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

多线程系统的事件响应也是在中断中完成的,但事件的处理是在线程中完成的。在多线程系统中,线程跟中断一样,也具有优先级,优先级高的线程会被优先执行。
当一个紧急的事件在中断被标记之后,如果事件对应的线程的优先级足够高,就会立马得到响应。相比其他裸机系统,多线程系统的实时性又被提高了。
多线程系统大概的伪代码具体见代码清单所示:
int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;

int main(void)
{
/* 硬件相关初始化 */
HardWareInit();

/* OS 初始化 */
RTOSInit();

/* OS 启动,开始多线程调度,不再返回 */
RTOSStart();

while(1);/* 程序不会执行到这里 */
}

void ISR1(void)
{
/* 置位标志位 */
flag1 = 1;
}

void ISR2(void)
{
/* 置位标志位 */
flag2 = 2;
}

void ISR3(void)
{
/* 置位标志位 */
flag3 = 1;
}

void DoSomething1(void)
{
/* 无限循环,不能返回 */
for (;;) {
   /* 线程实体 */
   if (flag1) {

   }
}
}

void DoSomething2(void)
{
/* 无限循环,不能返回 */
for (;;) {
   /* 线程实体 */
   if (flag2) {

   }
}
}

void DoSomething3(void)
{
/* 无限循环,不能返回 */
for (;;) {
   /* 线程实体 */
   if (flag3) {

   }
}
}

相比前后台系统中后台顺序执行的程序主体,在多线程系统中,根据程序的功能,我们把这个程序主体分割成一个个独立的,无限循环且不能返回的小程序,这个小程序我们称之为线程。
每个线程都是独立的,互不干扰的,且具备自身的优先级,它由操作系统调度管理。加入操作系统后,我们在编程的时候不需要精心地去设计程序的执行流,不用担心每个功能模块之间是否存在干扰。
加入了操作系统,我们的编程反而变得简单了。整个系统随之带来的额外开销就是操作系统占据的那一丁点的FLASH和RAM。现如今,单片机的 FLASH和RAM是越来越大,完全足以抵挡RTOS那点开销。

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沙发
中国龙芯CDX| | 2024-7-26 22:52 | 只看该作者
每个线程都是独立的,互不干扰的,且具备自身的优先级,它由操作系统调度管理。

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板凳
szt1993| | 2024-7-27 12:45 | 只看该作者
多线程系统中,我们把这个程序主体分割成一个个独立的,无限循环且不能返回的小程序,这个小程序我们称之为线程

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地板
forgot| | 2024-7-30 14:33 | 只看该作者
单片机的 FLASH和RAM是越来越大,完全足以抵挡RTOS那点开销。

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5
LOVEEVER| | 2024-8-12 13:39 | 只看该作者
每个线程都是独立的,互不干扰的,且具备自身的优先级,它由操作系统调度管理

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