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位置式PID算法和增量式PID算法的差异

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楼主: louliana
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41楼
理想阳| | 2024-9-3 12:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
位置型是否需要编码器信号的反馈控制？

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42楼
朝生| | 2024-9-4 18:45 | 只看该作者
增量式pid算法不直接累积误差，所以不容易引起积分饱和。

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43楼
芯路例程| | 2024-9-5 20:29 | 只看该作者
位置式PID算法输出直接对应控制量，精度较高但需要处理积分累积误差。增量式PID算法输出为控制量的增量，对系统影响较小，适用于实时性要求高场合。

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44楼
chenjun89| | 2024-9-6 08:20 | 只看该作者
位置式和增量式各有优缺点，还得根据具体应用来选择。

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45楼
AIsignel| | 2024-9-6 13:19 | 只看该作者
它们是否在发动机上使用过多？,

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46楼
鹿鼎计| | 2024-9-7 17:00 | 只看该作者
位置类型需要编码器信号的反馈控制吗？,

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47楼
digit0| | 2024-9-8 10:47 | 只看该作者
位置法和增量法各有优缺点，必须根据具体应用进行选择。

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48楼
AloneKaven| | 2024-9-11 21:36 | 只看该作者
增量式pid是如何处理误差的啊？

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