在不修改启动模式引脚的情况下，可以通过软件实现从用户程序跳转到自举程序。具体实现步骤如下：
关闭中断
设置BOOT引脚为System Memory启动模式
复位MCU
1. 关闭中断
在跳转到自举程序之前，必须确保所有中断已被关闭，以避免中断在跳转过程中干扰操作。
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__disable_irq(); // 关闭所有中断
2. 设置BOOT引脚为System Memory启动模式
这里需要操作MCU的寄存器来设置BOOT引脚为System Memory启动模式。具体的寄存器设置请参见对应MCU的用户手册。以下是一个假设的示例：
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// 具体寄存器和位的设置需要根据MCU手册来确定
#define BOOT0_PIN 1 // 假设BOOT0引脚连接到GPIO 1
#define BOOT1_PIN 2 // 假设BOOT1引脚连接到GPIO 2
void set_boot_pins_for_system_memory(void) {
// 设置BOOT0=1, BOOT1=0
GPIO_SetPin(BOOT0_PIN, 1);
GPIO_SetPin(BOOT1_PIN, 0);
}
3. 复位MCU
在设置完BOOT引脚后，通过软件复位MCU，使其重新启动并进入自举程序。
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#define NVIC_SystemReset() __NVIC_SystemReset()
void jump_to_bootloader(void) {
__disable_irq(); // 关闭中断
set_boot_pins_for_system_memory(); // 设置BOOT引脚
NVIC_SystemReset(); // 复位MCU
}
注意事项
确保正确的寄存器设置：在设置BOOT引脚之前，请确保对MCU的引脚配置和寄存器操作有充分了解，以免设置错误。
测试和验证：在实际应用中实现该方法前，建议进行充分的测试和验证，以确保在不同的操作条件下都能稳定运行。
参考用户手册：详细的寄存器设置和操作方法请参见对应的MCU用户手册，以获取准确的信息。
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