AVR64DD32使用SPI驱动WS2812B方法

#include "mcc_generated_files/system/system.h"



#include <util/delay.h>



#include <string.h>



#define NUMBER_OF_LEDS    ( 20 )

#define RGB_COUNT         ( 3 )

#define LED_MIN_BRIGHT    ( 0 )

#define RX_MAX_BUFFER     ( 255 )



typedef struct COLOR

{

    uint8_t redChannel;

    uint8_t greenChannel;

    uint8_t blueChannel;

} color_t;





void ws2812_send(unsigned char x)

{

    for(int i=0;i<8;i++)

    {

        x<<=i;

        if(x&0x80)

        {

            SPI0_ByteExchange(0xF8); 

        }

        else

        {

            SPI0_ByteExchange(0xC0); 

        }

    }

}



static void WriteNeopixel(color_t const color)

{

    ws2812_send(color.greenChannel);    

    ws2812_send(color.redChannel);    

    ws2812_send(color.blueChannel);

}



static void WriteLEDsString(color_t const * const frame) 

{

    for (uint8_t idx = 0; idx < NUMBER_OF_LEDS; ++idx)

    {

        WriteNeopixel(frame[idx]);

    }

}







static void ClearLEDsString(void)

{

    static color_t off = { LED_MIN_BRIGHT, LED_MIN_BRIGHT, LED_MIN_BRIGHT };

     

    for (uint8_t idx = 0; idx < NUMBER_OF_LEDS; ++idx)

    {

        WriteNeopixel(off);

    }

} 







void main(void)

{

    color_t neopixelsBuffer[NUMBER_OF_LEDS] = {

        { 64, 100, 64 }, { 64, 64,  0 }, {  0, 64, 64 }, {  0, 64,  0 },

        { 64,  0, 64 }, { 64,  0,  0 }, {  0,  0, 64 }, {  30,  10,  2 },

        { 96, 96, 96 }, { 48, 48, 48 }, { 24, 24, 24 }, { 12, 24, 12 },

        {  36,  36,  6 }, {  3,  33,  33 }, {  16,  16,  1 }, {  50,  0,  0 },

        {  6,  60,  6 }, {  3,  3,  30 }, {  10,  1,  10 }, {  0,  10,  0 }

    };

    

    SYSTEM_Initialize();



    

    // Initialize  LEDs

    ClearLEDsString();

    _delay_ms(1000);

    WriteLEDsString(neopixelsBuffer);

    while (true)

    {

        color_t temp;

        temp.blueChannel =neopixelsBuffer[0].blueChannel;

        temp.greenChannel=neopixelsBuffer[0].greenChannel;

        temp.redChannel  =neopixelsBuffer[0].redChannel;

        

        for(int i=0;i<19;i++)

        {

            neopixelsBuffer[i].blueChannel =neopixelsBuffer[i+1].blueChannel;

            neopixelsBuffer[i].greenChannel=neopixelsBuffer[i+1].greenChannel;

            neopixelsBuffer[i].redChannel  =neopixelsBuffer[i+1].redChannel;

        }

        neopixelsBuffer[19].blueChannel =temp.blueChannel;

        neopixelsBuffer[19].greenChannel=temp.greenChannel;

        neopixelsBuffer[19].redChannel  =temp.redChannel;

        _delay_ms(250);

        WriteLEDsString(neopixelsBuffer);

    }   

}