基于stm32的减速直流电机PID算法控制_直流减速电机的控制

发表于 2024-7-31 11:53

如果大家自己使用的花，可以根据自己的蓝牙APP写这段程序，有问题欢迎留言

发表于 2024-7-31 11:53

Motor代码：#include "motor.h"

void MOTOR_GO()
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1,3000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}

void MOTOR_BACK()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
}

void MOTOR_STOP()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
}

void MOTOR_UP()
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1,1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}

void MOTOR_DOWN()
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1,400);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}

发表于 2024-7-31 11:53

发表于 2024-7-31 13:29

I2C 单字节读时序比写时序要复杂一点

[STM32F1] 基于stm32的减速直流电机PID算法控制_直流减速电机的控制

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