步骤如下
①配置外部时钟源的参数：
Ⅰ.若选择来源为TMRx_CH1，需配置通道1的输入滤波和极性；
Ⅱ.若选择来源为TMRx_CH2，需配置通道2的输入滤波和极性；
Ⅲ.若选择来源为TMRx_EXT，需配置外部信号的极性、分频和滤波。
②设置外部信号的来源：
Ⅰ.当STIS[2:0] =3'b100时，选择通道1的上升沿和下降沿信号；
Ⅱ.当STIS[2:0] =3'b101时，选择通道1经滤波且极性选择后的信号；
Ⅲ.当STIS[2:0] =3'b110时，选择通道2经滤波且极性选择后的信号；
Ⅳ.当STIS[2:0] =3'b111时，选择外部输入经极性选择、分频和滤波后的信号。
注：
-STIS[2:0]表示‘次定时器输入来源’的第0位到第2位；
-3‘b100表示三位二进制100。
③使能外部时钟模式A：
配置‘次定时器模式选择’，即SMSEL[1:0] = 3b'111。
④设置计数器计数频率：
配置‘定时器的预分频器’，即TMRx_DIV[15:0]。
⑤设置计数器计数周期：
配置‘定时器的周期寄存器’，即TMRx_PR[15:0]。
⑥使能计数器：
配置‘定时器的控制寄存器1’，即TMRx_CTRL1的TMREN = 1。
l 外部时钟模式B
步骤如下
①设置外部信号极性、分频和滤波：
Ⅰ.配置‘次定时器控制寄存器的外部信号极性’，即TMRx_STCTRL的ESP；
Ⅱ.配置‘次定时器控制寄存器的外部信号分频’，即TMRx_STCTRL的ESDIV；
Ⅲ.配置‘次定时器控制寄存器的外部信号滤波’，即TMRx_STCTRL的ESF。
②使能外部时钟模式B：
配置‘次定时器控制寄存器的外部时钟模式B’，即TMRx_STCTRL的ECMBEN = 1。
③设置计数器计数频率：
配置‘定时器的预分频器’，即TMRx_DIV[15:0]。
④设置计数器计数周期：
配置‘定时器的周期寄存器’，即TMRx_PR[15:0]。
⑤使能计数器：
配置‘定时器的控制寄存器1’，即TMRx_CTRL1的TMREN = 1。
注：外部时钟模式B等效于外部时钟模式A选择EXT信号作为外部时钟源（TRGIN）。
l 内部触发输入
内部触发是指一个定时器的计数时钟（TMR_CLK）可由另一个定时器的输出信号（TRGOUT）提供。
步骤如下
①设置计数器计数频率：
配置‘定时器的预分频器’，即TMRx_DIV[15:0]。
②设置计数器计数周期：
配置‘定时器的周期寄存器’，即TMRx_PR[15:0]。
③设置计数器计数模式：
配置‘定时器控制寄存器1的中央双向对齐计数模式选择’，即TMRx_CTRL1的TWCMSEL[1:0]。
④选择内部触发：
配置‘次定时器控制寄存器的次定时器输入选择’，即TMRx_STCTRL的STIS[2:0]：
Ⅰ.当STIS[2:0] =3'b000时，选择输入源0（IS0）；
Ⅱ.当STIS[2:0] =3'b001时，选择输入源1（IS1）；
Ⅲ.当STIS[2:0] =3'b010时，选择输入源2（IS2）；
Ⅳ.当STIS[2:0] =3'b011时，选择输入源3（IS3）。
例如：当主定时器选TMR2、次定时器选TMR3时，根据下图需配置STIS[2:0] = 3'b001（选择IS1）。
注：如果某款芯片没有相应的定时器（TMRx），则对应的触发信号（ISx）也不存在。
⑤使能外部时钟模式A：
配置‘次定时器模式选择’，即SMSEL[1:0] = 3b'111。
⑥使能计数器：
配置‘定时器的控制寄存器1’，即TMRx_CTRL1的TMREN = 1。
2. 计数模式计数模式包括向上、向下和中央双向对齐三种计数模式，可以由定时器控制器1的“中央双向对齐计数模式选择”和“单向对齐计数方向”配置，即TMRx_CTRL1的“TWCMSEL（Two-way count mode selection）”和“OWCDIR（one-way countdirection）”。
①若TWCMSEL[1:0] = 2b'00且OWCDIR = 0，开启向上计数模式；
②若TWCMSEL[1:0] = 2b'00且OWCDIR = 1，开启向下计数模式；
③若TWCMSEL[1:0] ≠ 2b'00，开启中央双向对齐计数模式：
Ⅰ.当TWCMSEL[1:0] =2b'01，CxIF（捕获比较中断标志位）仅在向上计数时置起；
Ⅱ.当TWCMSEL[1:0] =2b'10，CxIF（捕获比较中断标志位）仅在向下计数时置起；
Ⅲ.当TWCMSEL[1:0] =2b'11，CxIF（捕获比较中断标志位）在向上和向下计数时都置起；
注：中央双向对齐计数模式时，OWCDIR为只读位，用于查看计数器的计数方向。
1) 向上计数模式计数器向上计数：
当计数值达到TMR_PR时，计数器向上溢出并产生溢出事件，同时OVFIF（溢出中断标志）置1，之后从0开始向上计数 。
2) 向下计数模式计数器向下计数：
当计数值达到0时，计数器向下溢出并产生溢出事件，同时OVFIF（溢出中断标志）置1，之后从TMR_PR开始向下计数。
3) 中央双向计数模式计数器交替向上、向下计数 ：
当计数值达到TMR_PR-1时，计数器向上溢出并产生溢出事件，同时OVFIF（溢出中断标志）置1，之后从TMR_PR开始向下计数；
当计数值达到1时，计数器向下溢出并产生溢出事件，同时OVFIF（溢出中断标志）置1，之后从0开始向上计数。
3. 编码模式编码模式需要提供两组输入信号TMRx_CH1和TMRx_CH2，根据一组信号的电平值，在另一组信号的边沿向上或者向下计数，计数方向由OWCDIR指示。
1) 编码模式A需配置“次定时器模式选择”，即SMSEL[1:0] = 3b'001，计数器在C1IFP1边沿（上升沿和下降沿）计数，计数方向由C1IFP1的边沿方向和C2IFP2的电平高低共同决定。
| C1IFP1为上升沿 | C1IFP1为下降沿 |
C2IFP2为高电平 | 向下计数 | 向上计数 |
C2IFP2为低电平 | 向上计数 | 向下计数 |
注：编码模式A时，计数边沿为 C1IFP1需配置“次定时器模式选择”，即SMSEL[1:0] = 3b'010，计数器在C2IFP2边沿（上升沿和下降沿）计数，计数方向由C2IFP2的边沿方向和C1IFP1的电平高低共同决定。
| C2IFP2为上升沿 | C2IFP2为下降沿 |
C1IFP1为高电平 | 向上计数 | 向下计数 |
C1IFP1为低电平 | 向下计数 | 向上计数 |
注：编码模式B时，计数边沿为 C2IFP2需配置“次定时器模式选择”，即SMSEL[1:0] = 3b'011，计数器在C1IFP1和C2IFP2边沿（上升沿和下降沿）计数，计数方向由C1IFP1和C2IFP2的边沿方向、C1IFP1和C2IFP2的电平高低共同决定。
| C1IFP1为上升沿 | C1IFP1为下降沿 | C2IFP2为上升沿 | C2IFP2为下降沿 |
相对信号为高电平 | 向下计数 | 向上计数 | 向上计数 | 向下计数 |
相对信号为低电平 | 向上计数 | 向下计数 | 向下计数 | 向上计数 |
注： - 编码模式C时，计数边沿为 C1IFP1 和 C2IFP2；
- C1IFP1的相对信号为C2IFP2；
- C2IFP2的相对信号为C1IFP1。
4. 编码模式实例
如上图，编码模式C下：
①当C1IRAW为上升沿且C2IRAW为低电平时，计数器向上计一个数（COUNTER = 0x20）；
②当C2IRAW为上升沿且C1IRAW为高电平时，计数器向上计一个数（COUNTER = 0x21）；
③当C1IRAW为下降沿且C2IRAW为高电平时，计数器向上计一个数（COUNTER = 0x22）；
④当C2IRAW为下降沿且C1IRAW为低电平时，计数器向上计一个数（COUNTER = 0x23）；
……
即COUNTER每过一个周期会计4个数。
注：
C1IRAW为通道1预处理的信号；
C2IRAW为通道2预处理的信号；
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