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51单片机延时算法详解

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bestwell|  楼主 | 2024-8-16 01:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在51单片机的开发过程中,延时函数是非常重要的组成部分,尤其在需要控制精确时间间隔的应用场景下。本文将深入探讨51单片机中的几种常见延时算法,并通过具体的示例代码来解释其背后的原理。

#### 一、51单片机基本概念

了解51单片机的基本工作原理对于理解延时算法至关重要。MCS-51系列单片机是一款广泛应用的8位微控制器,其内部时钟周期(或称振荡周期)是构成所有时间单位的基础。对于12MHz的时钟频率而言:

- **一个机器周期** = 6个状态周期 = 12个时钟周期。
- **指令执行时间**:不同的指令所占用的时间不同,一般分为单周期指令、双周期指令和四周期指令。

#### 二、典型延时算法实例解析

下面将通过几个典型的延时函数实例来分析如何计算延时时间。

##### 示例1:简单延时函数

```assembly
DEL: MOV R7, #200
DEL1: MOV R6, #125
DEL2: DJNZ R6, DEL2
DJNZ R7, DEL1
RET
```

在这个例子中,我们可以通过以下步骤来计算总的延时时间:

1. **初始化R7**:`MOV R7, #200`指令执行一次,耗时1个机器周期。
2. **初始化R6**:`MOV R6, #125`指令执行200次(R7的值),每次耗时1个机器周期,共耗时200个机器周期。
3. **减1循环**:`DJNZ R6, DEL2`指令执行125 * 200次(R6和R7的值相乘),每次耗时2个机器周期,共耗时50000个机器周期。
4. **减1循环结束**:`DJNZ R7, DEL1`指令执行200次,每次耗时2个机器周期,共耗时400个机器周期。
5. **返回**:`RET`指令执行一次,耗时2个机器周期。

因此,总的延时时间为:\(1 + 200 + 2 \times 125 \times 200 + 2 \times 200 + 2 = 50603\) 个机器周期,即大约 \(50603 \div 12000000 = 0.004217\) 秒,约等于50毫秒。

#### 三、更复杂的延时算法

接下来的例子展示了更复杂的延时函数,以进一步提高精度和灵活性。

##### 示例2:多层嵌套循环

```assembly
DEL: MOV R7, #10
DEL1: MOV R6, #200
DEL2: MOV R5, #248
DJNZ R5, $
DJNZ R6, DEL2
DJNZ R7, DEL1
RET
```

1. **初始化R7**:耗时1个机器周期。
2. **初始化R6**:耗时10个机器周期。
3. **初始化R5**:耗时200 * 10个机器周期。
4. **内部循环**:`DJNZ R5, $`指令执行248 * 200 * 10次,每次耗时2个机器周期,共耗时9920000个机器周期。
5. **外部循环**:`DJNZ R6, DEL2`指令执行200 * 10次,每次耗时2个机器周期,共耗时4000个机器周期。
6. **最外层循环**:`DJNZ R7, DEL1`指令执行10次,每次耗时2个机器周期,共耗时20个机器周期。
7. **返回**:耗时2个机器周期。

总延时时间为:\[ (2 \times 248 + 3 \times 200 + 3) \times 10 + 3 = 998033 \] 个机器周期,即大约 \(998033 \div 12000000 = 0.083169\) 秒,约为83毫秒。

#### 四、高级延时技巧

介绍一种更高级的延时技巧,利用空操作指令(`NOP`)来提高延时的准确性。

##### 示例3:使用NOP进行高级延时

```assembly
DEL: MOV R7, #101
DEL1: MOV R6, #0FFH
DEL2: MOV R5, #80H
KONG: NOP
DJNZ R5, $
DJNZ R6, DEL2
DJNZ R7, DEL1
RET
```

1. **初始化R7**:耗时1个机器周期。
2. **初始化R6**:耗时10个机器周期。
3. **初始化R5**:耗时2550个机器周期。
4. **NOP指令**:`NOP`指令执行128 * 255 * 10次,每次耗时1个机器周期,共耗时3264000个机器周期。
5. **内部循环**:`DJNZ R5, $`指令执行2 * 128 * 255 * 10次,每次耗时2个机器周期,共耗时6528000个机器周期。
6. **外部循环**:`DJNZ R6, DEL2`指令执行2 * 255 * 10次,每次耗时2个机器周期,共耗时5110个机器周期。
7. **最外层循环**:`DJNZ R7, DEL1`指令执行2 * 10次,每次耗时2个机器周期,共耗时20个机器周期。
8. **返回**:耗时2个机器周期。

总延时时间为:\[ (3 \times 101 + 3 \times 255 + 3) \times 10 + 3 = 986893 \] 个机器周期,即大约 \(986893 \div 12000000 = 0.082241\) 秒,约为82毫秒。

#### 结论

通过上述实例,我们可以看到51单片机中的延时算法可以通过多种方式实现,并且通过合理的程序设计可以精确地控制延时时间。这些技术在实际项目中非常重要,尤其是在需要精确时间控制的应用场景中。希望本篇文章能够帮助读者更好地理解和应用51单片机中的延时算法。

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