MM32是灵动微电子开发的高性能Arm® Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 48MHz，内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口和多种外设，可以看到这款新芯片可以完成基本的嵌入式实现。以下是这款芯片的主要资源：
- 32KB Flash，2KB SRAM
- 1 个 12 位的 ADC
- 1 个 16 位通用定时器、1 个 16 位基本定时器、1 个 16 位高级定时器
- 2 个 UART 接口、1 个 SPI 接口和 1 个 I2C 接口
可以说是麻雀虽小，五脏俱全，打个不太恰当的比方：ADC是它的眼睛，定时器则是心脏，UART是喉舌，I2C是内部神经，SPI是血管了。
那么GPIO是什么呢？个人感觉就是手足，可以用来操作，作为输出，也可以触摸外界作为输入信号。我们基于灵动微电子的开发板设计焊接了一块开发板。大概长这样：
1.GPIO概述
首先讲一下GPIO的基本概念，为什么说GPIO是微控制器的手足呢？手足作为和外界最基本的交流方式，MM32F0020是怎样实现的呢？
MM32F0020这块芯片的GPIO可以配置为 8 种模式：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用推挽输出和复用开漏输出。来看一下GPIO的功能框图：
由图可以看到：
输出主要是通过两个连接至vdd和vss的晶体管实现推挽和开漏输出，因为有片上复用功能，所以有相应的复用推挽和复用开漏输出。
输入主要上拉vdd实现上拉输入，接入vss实现下拉输入，模拟输入直接接入信号。
输入输出的寄存器配置可以参考下表：
2.GPIO电路
GPIO作为输出，外接LED，原理图如下：
LED灯接入电压VDD，并且通过一个2.2k的电阻接入相应的GPIO引脚。
作为输出，可以外接按键，原理图如下：
按键这里，SW1是用的上拉按键，缺省状态为通过R2保持低电平，当按键按下时，电平变成高电平，其他三个按键都是下拉按键。
3.软件编程
嵌入式编程是一种将程序逻辑与现实硬件结合的编程，这里涉及到几个角色，从一个控制的想法到真正的实现需要用到这些：
嵌入式软件开发环境：主要作用是编写程序，然后将编写的程序编译成MCU能执行的HEX格式的文件，再把程序下载进芯片；除此之外，最重要的软件开发环境可以通过仿真器实现实时仿真，控制和实时查看MCU变量。
MCU微控制器：实施控制检测的控制器，执行嵌入式编写下载好的文件，可以认为是程序在现实中执行的具体实现；
外围控制电路：以LED电路控制为例，程序执行的最终目的是为了实现对外设的控制。
所以嵌入式控制编程，需要使能微控制的内部资源，根据外围电路配置控制模式，根据控制需求调用相应的功能，总结起来就是：
使能=>配置=>调用
GPIO的使能和配置程序：
/// @brief initialize LED GPIO pin
/// @NOTE if use jtag/swd interface GPIO PIN as LED, need to be careful,
/// can not debug or program.
/// @param None.
/// @retval None.
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOB, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
LED4_OFF();
LED1_ON();
LED2_ON();
LED3_ON();
LED4_ON();
}
对四个LED灯进行了端口和引脚配置，对应的引脚为PA1，PA4，PA9和PA12，这里外围电路引脚的复用：
调用程序
#define LED1_Port GPIOA
#define LED1_Pin GPIO_Pin_1
#define LED2_Port GPIOA
#define LED2_Pin GPIO_Pin_4
#define LED3_Port GPIOA
#define LED3_Pin GPIO_Pin_9
#define LED4_Port GPIOA
#define LED4_Pin GPIO_Pin_12
#define LED1_ON() GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)
#define LED1_OFF() GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin)
#define LED1_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_Port,LED1_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)):(GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin))
#define LED2_ON() GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)
#define LED2_OFF() GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin)
#define LED2_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(LED2_Port,LED2_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)):(GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin))
#define LED3_ON() GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)
#define LED3_OFF() GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin)
#define LED3_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(LED3_Port,LED3_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)):(GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin))
#define LED4_ON() GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)
#define LED4_OFF() GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin)
#define LED4_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(LED4_Port,LED4_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)):(GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin))
主循环控制程序如下：
/// @brief This function is main entrance.
/// @param None.
/// @retval 0.
s32 main(void)
{
LED_Init();
DELAY_Init();
while(1) {
LED1_TOGGLE();
LED2_TOGGLE();
LED3_TOGGLE();
LED4_TOGGLE();
DELAY_Ms(1000);
}
}
实现的效果就是4个LED的闪烁。
4.实验效果
首先是连线，仿真器是SWD连线，4根线，分别是VCC，SWDIO，SWCLK，GND，开发板是20PIN的JTAG接口，对应的连线图如下：
实物连线效果如下：
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