雅特力公司的MCU有着性能超群，价格优越的巨大优势，缺点是相关资料少一些，我们可以充分利用ST的现有资源来开发它。
我用雅特力的STM32F437开发板，使用原子 stm32f407的开发板自带程序，测试串口程序，原设定串口波特率为115200，但是输出乱码，波特率改成230400，串口输出正常。
于是决心修改一下，时钟配置。主要参考《STM32f4xx中文参考手册.PDF》和RM_AT32F435-F437_CH_V2.03.pdf 。
主要问题出现在RCC PLL配置寄存器（RCC_PLLCFGR)
STM32F4XX的RCC PLL配置寄存器
AT32F407RCC PLL配置寄存器
可以看到 PLL_P 只能是4/8/16/32 #define PLL_P 4 //定义为4 看到了他们的配置不同，下面开始修改代码 （1）修改SystemInit()函数。 void SystemInit(void)
{
/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
/* Set HSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
/* Reset CFGR register */
RCC->CFGR = 0x00000000;
/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
/* Reset PLLCFGR register */
//RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
RCC->PLLCFGR = 0x00033002;//AT32F437
/* Reset HSEBYP bit */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
/* Disable all interrupts */
RCC->CIR = 0x00000000;
#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
/* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
SetSysClock();
/* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}
修改配置寄存器初始值，防止硬件错误。 2.修改SetSysClock()中的配置代码 //stm32f407 原代码
/* Configure the main PLL */
RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);
//修改成如下代码
/* Configure the main PLL */
RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 2) +1) << 16) |
(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);
3.修改 RCC_GetClocksFreq（）和void SystemCoreClockUpdate(void)函数
将原代码：
pllp = (((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLP) >>16) +1 ) *2;
改成如下代码
pllp = (((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLP) >>16) -1 )* 4;
4. 修改延时函数，我目前的时钟是336MHZ delay_init(336); //延时初始化 经这样修改，串口输出和延时输出正常工作。
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