M030G快速脉冲整形输出

1万 · 2024-8-21 15:16

en-us--EC_M030G_Rapid_Pulse_Shaping_Output_V1.00.zip (1.11 MB)
有些应用中，需要将不规则的输入脉冲快速整形成宽度固定的脉冲。若采用MCU，使用I/O口中断去检测输入脉冲，再输出宽度固定的脉冲，无法较快产生输出脉冲，且若输入脉冲较频繁，将占用大量CPU资源。

本范例代码将Timer0设置为事件计数功能，并使能time-out触发BPWM和PDMA功能。当Timer0检测到脉冲输入时，会同时触发BPWM和PDMA功能，由于BPWM响应比较快，会先输出高电平，PDMA接着会将其拉低，进而产生宽度固定的脉冲，其大致原理如图1-1所示。
采用这种方式，运行过程中，MCU会自动检测输入脉冲，并输出宽度固定的脉冲，全部硬件完成，不需要CPU的介入。

本范例代码使用PB4输出脉冲，模拟需要整形的脉冲；PB5（TM0）输入整形前的脉冲、PF3（BPWM1_CH0）输出整形后的脉冲。测试时，需要将PB4与PB5（TM0）接到一起。运行结果如图所示（通道1：输入脉冲；通道2：输出脉冲）。
从图中可以看出，触发输入脉冲边沿到输出脉冲边沿的时间差不多为104 ns，输出脉冲宽度约为420 ns。

1万 · 2024-8-21 15:18

Timer0初始化时，会使能定时器的事件计数功能，并开启time-out触发BPWM和PDMA功能。

BPWM1初始化时，会先将BPWM1的零点、周期点、向上比较点、向下比较点都设置为低电平，时钟源设置成“BPWM_CLK”，BPWM1运行起来后，BPWM1将输出低电平；接着会将BPWM1的时钟源切换成“Timer0”，然后设置BPWM1的零点、周期点、向上比较点、向下比较点都为高电平。

1万 · 2024-8-21 15:19

PDMA设置为Scatter-Gather模式，使用Timer0进行触发，触发时，首先会使能BPWM1的Mask功能，使BPWM1输出低电平，接着会做一些类似BPWM1初始化的动作，详情参考如下代码。