不管是51还是32，在编写程序的时候，都需要一个头文件，里面包含了大部分的程序内容，缩短了我们的开发周期，32的头文件中定义了器件、中断线、数据类型、结构体封装的寄存器、寄存器地址映射、寄存器位操作以及防C++编译的条件编译等信息。而在进行32编程的时候，无可避免的我们都会添加一个启动文件。它可以说是，程序的基石了。
1.启动文件简介
启动文件是由汇编写的（我也不会汇编，就大致认识一下启动文件的流程），它是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作：
1.初始化堆栈指针 SP = ——initial_sp
2.初始化PC指针=Rest_Handler
3.初始化中断向量表
4.配置系统时钟
5.调用C库函数_main初始化用户堆栈，从而最终调用main函数去C的世界。
2.查找ARM汇编指令
由于启动文件中都是用汇编写的，涉及ARM和Cortex内核的指令，有关cortex内核的指令可以参考《CM3权威指南CnR2》第四章：指令集。剩下的ARM指令可以在MDK->Help->Uvision Help中搜索到，感兴趣可以了解一下
3.启动文件代码讲解
（所有代码均startup_stm32f10x_hd.s源代码，可以看那个代码的顺序）
3.1Stack——栈
开辟栈的大小为1KB（0x00000400），名字为STACK，NOINIT（不初始化），可读可写，8（2^3）字节对齐（EQU类似于宏定义，AREA告诉汇编器汇编一个新的代码段或数据段，SPACE用于开辟一定大小的内存空间，单位是字节）
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，大小不能超过内部SRAM的大小。若编写的程序较大，局部变量多，则需修改栈的大小。
标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由
高向低生长的
3.2 Heap——堆
与前面类似开辟堆的大小为512字节，名字为HEAP，NOINIT（不初始化），可读可写，8（2^3）字节对齐
标号__heap_base 表示堆的起始地址， __heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。
堆主要是分配动态内存的分配，malloc()函数申请的内存就在堆上，这个在32里用的少
PRESERVE8： 指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB： 表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，
现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位
的指令，是 THUMB 的超集。
3.3 中断向量表
定义一个可读的数据段RESET，并声明具有全局属性的三个标号，可供外部文件使用
当内核响应了一个发送的异常后，对应的异常服务例程就会执行。为了决定 ESR
的入口地址， 内核使用了―向量表查表机制。（详细可以看《STM32中文参考手册》第九章-中断和事件向量表部分。
（太长了截图不完整贴代码了）
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
__Vectors 为向量表起始地址， __Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量
表大小。
向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈
顶地址， 0X04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都
是中断服务函数的函数名。（DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中， DCD 分配了一堆内存，并且以 ESR 的入口地址初始化它们。
）
3.4.复位程序
定义一个可读代码段
复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit 函数初始化系统时钟，
然后调用 C 库函数_mian，最终调用 main 函数去到 C 的世界（LDR、 BLX、 BX 是 CM4 内核的指令）
WEAK：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部
文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并
不是唯一的。
IMPORT：表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表
示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。
SystemInit()是一个标准的库函数，在 system_stm32f10x.c 这个库文件中定义。主要作
用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后， 单片机的系统时钟配被配置为 72M。（前面那个介绍库函数的文章中定义了一个这个函数就是这个道理。必须要有这个函数）
__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用
main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。
3.5中断服务函数
在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务
函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里
面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。
如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务
程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断
服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里（大多数中断有固定参数名称和函数名）
代码大致在启动文件的159到326行
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
//代码较长省略一部分
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
//代码较长省略一部分
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
//代码较长省略一部分
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
B .
ENDP
B：跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环。
3.6用户堆栈初始化
首先判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp（栈顶
地址）、 __heap_base（堆起始地址）、 __heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文
件调用。有关这个宏我们在 KEIL 里面配置，具体见图。 然后堆栈的初始化就由 C 库
函数_main 来完成
如果没有定义__MICROLIB，则插入标号__use_two_region_memory，这个函数需要
自己实现， 具体要实现成什么样，可在 KEIL 的帮助文档里面查询到
然后声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性， 可供外部文件调用，并实现这个
标号的内容。
IF,ELSE,ENDIF：汇编的条件分支语句，跟 C 语言的 if ,else 类似
END：文件结束
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