发新帖我要提问
返回列表
打印

【GD32 MCU移植教程】3、从 STM32F10x 移植到 GD32E103 的移植说明

[复制链接]
1997|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
聚沃科技|  楼主 | 2024-9-1 10:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
移植, MCU, GD32 MCU, E103, MCU移植, GD32E
1. 前言
对于使用微控制器进行产品开发的设计人员来说，因产品及功能升级，往往需要将一种微控制器替换成另一种微控制器，在保留既有功能的情况下增加新功能。为了更快地推出新产品，设计人员经常要将应用程序移植到新的微控制器。
本应用笔记旨在帮助您快速将应用程序从 STM32F10x 系列微控制器移植到 GD32E103 系列微控制器(基于 STM32F10x 标准库 V3.5.0)。
GD32E103 和 STM32F10x 系列相比，考虑软硬件兼容性，从 Flash 和 SRAM 容量，包括外设模块的增强性能上来看，GD32E103 最接近 STM32F10x 互联性。
开始前您需要安装 GD32E103 关于 KEIL 或 IAR 的插件，在工程选项的器件条目中选择 GD32E103对应型号，添加 GD32E103 的 Flash 下载算法。
GD32E103 较 STM32F10x 具有以下优点：
1、更高的主频(120MHz VS 72MHz)
2、更高版本的内核(Cortex M4 VS M3)
3、更低的功耗(Run Mode：28.6mA@120MHz VS 50mA@72MHz；Sleep Mode：20.8mA@120MHz VS 30mA@72mhz )
但需要注意的是，GD32E103 较 STM32F10x 少了 SDIO 功能，如果用户使用到 SDIO 功能，从STM32F10x 到 GD32E103 的移植，显然是不合适的。
2. 引脚兼容性
STM32F10x 与 GD32E103 在相同封装下是 Pin To Pin 兼容的。但由于外设功能上的细微差别，两者引脚定义有少许不同，如表 1 所示。注意：STM32F10x 外设编号从 1 开始，GD32E103 外设编号从 0 开始，且命名有差异。
表 1 STM32F10x 系列和 GD32E103 系列引脚区别



3. 内部资源兼容性
下表给出了 STM32F10x 与 GD32E103 的资源对比总览(以 STM32F103V8、STM32F105V8 和 GD32E103V8 对比为例)：
表 2 STM32F105 系列和 GD32E103 系列内部资源对比总览


4. 程序移植
4.1 时钟移植
GD32E103 时钟设置与 STM32F10x 互联系列兼容，如从 STM32F103 移植到 GD32E103，IDE 需要做相关调整，具体过程如下：
(1) 使用 MDK 环境时：
在工程选项 C/C++选项卡中 Preprocessor Symbol Define 中加入 GD32F10X_CL 的宏定义；在工程选项 Device 中选择原 MCU 对应的互联性型号，或对应的 GD32E103 型号。
(2) 使用 IAR 环境时：
在 工 程 选 项 C/C++ Compiler 项中 Preprocessor 选项卡下 Define Symbol 中加入GD32F10X_CL 的宏定义。

在工程选项 Device 中选择原 MCU 对应的互联性型号，或对应的 GD32E103 型号。
4.2 Flash 操作相关软件移植
4.2.1 FLash 编程操作
STM32F10x 系列 MCU 仅支持 16 位半字编程，而 GD32E103 仅支持 32 位字和 64 位双字编程，所以需要对 Flash 编程相关库函数进行更改。
(1) FLASH_ProgramWord 函数


说明：由原来的两次半字编程改为一次字编程。
(2) FLASH_EnableWriteProtection 函数


(3) FLASH_ProgramOptionByteData 函数


说明：由原来的半字编程改为字编程，用户需注意，选项字节需至少一次写一个字，且目标地址必须是 4 的
整数倍。

(4) FLASH_EraseOptionBytes 函数


(5) FLASH_ReadOutProtection 函数


(6) FLASH_UserOptionByteConfig 函数


注：以上代码中的 CR_OPTWRE_Set 的定义是 STM32 固件库中没有的，需要用户自行定义为：
#define CR_OPTWRE_Set ((uint32_t)0x00000200)
4.2.2 注意事项
STM32F10x 的互联型和大容量型(因为 GD32E103 没有大容量型，所以可不考虑)的 Flash 闪存页大小为 2K，而 GD32E103 为 1K，所以用户在调用页擦除时要注意页地址范围。
5. 外设差异性
STM32F10x 与 GD32E103 在外设上基本是兼容的，但 GD32E103 较 STM32F10x 在很多外设上增加了部分功能，用户可根据以下罗列出的外设差异性选择是否使用这些功能。
5.1 模数转换器 ADC

为减轻 CPU 的负担，GD32E103 较 STM32F10x 增加了片上硬件过采样单元。它能够处理多个转换，并将多个转换的结果取平均，得出一个 16 位宽的数据。 片上硬件过采样单元是以降低数据输出率为代价，换取较高的数据分辨率。 具体功能以及寄存器设置，请用户参考 GD32E10x 用户手册。
另外，由于两款芯片的在 ADC 设计上的差异性，在移植到 GD32E103 时，ADC 使能之后，校准之前，需加入 1ms 的延时，以便 ADC 稳定后再进行校准。
5.2 通用同步异步收发器 USART
GD32E103 较 STM32F10x 在 USART 上增加了块模式(STM32F10x 只支持字节模式)、数据极性设置、数据位反转以及 TX、RX 引脚电平反转等功能，因此，GD32E103 多了四个寄存器，分别为：USART_CTL3、USART_RT、USART_STAT1、USART_CHC。具体功能以及寄存器设置，请用户参考 GD32E10x 用户手册。
5.3 内部集成电路总线接口 I²C
GD32E103和STM32F10x的I²C都支持标速(最高100KHz)和快速(最高400KHz)，同时GD32E103可支持高速模式(最高 1MHz)，要使能高速模式，需将 I2C_FMPCFG 寄存器的 FMPEN 置 1。具体功能以及寄存器设置，请用户参考 GD32E10x 用户手册。
5.4 串行外设接口/片上音频接口 SPI/I²S
GD32E103 和 STM32F10x 的 SPI/I²S 模块差异性主要表现在 GD32E103 支持 SPI TI 模式、SPINSS 脉冲模式和 SPI 四线功能(只有 SPI1)，其中 SPI 的四线模式是用于控制四线 SPI Flash 外设，
此模式下，数据传输速率是普通模式下的 4 倍。具体功能以及寄存器设置，请用户参考 GD32E10x
用户手册。
5.5 通用串行总线全速设备接口 USBFS
GD32E103 和 STM32F105/107 的 USBFS 一致，同时 GD32E103 较 STM32F105/107 相比多了IRC48M 的时钟源可选择。具体功能以及寄存器设置，请用户参考 GD32E103 用户手册。
GD32E103 和 STM32F103 的 USB 模块是不兼容的，如果用户是从 STM32F103 移植而来，需要进行代码移植，具体请参考 STM32F103 与 STM32F105/107 的 USB 差异性。

6. 附录：
(Flash 更改后的程序，用户可直接复制替换原库函数)
0、在 stm32f10x_flash.c 中添加
复制
#define CR_OPTWRE_Set ((uint32_t)0x00000200)
1、
复制
FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data)

{

 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;

 __IO uint32_t tmp = 0;

 /* Check the parameters */

 assert_param(IS_FLASH_ADDRESS(Address));

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 if(status == FLASH_COMPLETE)

 {

 FLASH->CR |= CR_PG_Set;

 *(__IO uint32_t*)Address = (uint32_t)Data;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 /* Disable the PG Bit */

 FLASH->CR &= CR_PG_Reset;

 } 

 /* Return the Program Status */

 return status;

}
2、
复制
FLASH_Status FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FLASH_Pages)

{

 uint16_t WRP0_Data = 0xFFFF, WRP1_Data = 0xFFFF, WRP2_Data = 0xFFFF, WRP3_Data = 0xFFFF;

 uint32_t temp1,temp2;

 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; 

 /* Check the parameters */

 assert_param(IS_FLASH_WRPROT_PAGE(FLASH_Pages));

 FLASH_Pages = (uint32_t)(~FLASH_Pages);

WRP0_Data = (uint16_t)(FLASH_Pages & WRP0_Mask);

 WRP1_Data = (uint16_t)((FLASH_Pages & WRP1_Mask) >> 8);

 WRP2_Data = (uint16_t)((FLASH_Pages & WRP2_Mask) >> 16);

 WRP3_Data = (uint16_t)((FLASH_Pages & WRP3_Mask) >> 24); 

 temp1 = (((uint32_t)WRP1_Data)<<16) | ((uint32_t)WRP0_Data);

 temp2 = (((uint32_t)WRP3_Data)<<16) | ((uint32_t)WRP2_Data);

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout); 

 if(status == FLASH_COMPLETE)

 {

 /* Authorizes the small information block programming */

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;

 while((FLASH->CR&CR_OPTWRE_Set)!=CR_OPTWRE_Set )

 {}

 FLASH->CR |= CR_OPTPG_Set;

 if(temp1 != 0xFFFF)

 {

 //OB->WRP0 = temp1;

 *(__IO uint32_t*)0X1ffff808=temp1;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 }

 if((status == FLASH_COMPLETE) && (temp2 != 0xFFFF))

 {

 //OB->WRP1 = temp2;

 *(__IO uint32_t*)0X1ffff80c=temp2;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 }

 if(status != FLASH_TIMEOUT)

 {

 /* if the program operation is completed, disable the OPTPG Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTPG_Reset;

 }

 } 

 /* Return the write protection operation Status */

 return status; 

}
3、
复制
FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint32_t Data)

{

 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;

 /* Check the parameters */

 assert_param(IS_OB_DATA_ADDRESS(Address));

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 if(status == FLASH_COMPLETE)

 {

 /* Authorize the small information block programming */

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;

 while((FLASH->CR&CR_OPTWRE_Set)!=CR_OPTWRE_Set )

 {}

 /* Enables the Option Bytes Programming operation */

 FLASH->CR |= CR_OPTPG_Set; 

 *(__IO uint32_t*)Address = Data;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 if(status != FLASH_TIMEOUT)

 {

 /* if the program operation is completed, disable the OPTPG Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTPG_Reset;

 }

 }

 /* Return the Option Byte Data Program Status */

 return status;

}
4、
复制
FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void)

{

 uint16_t temp_spc = RDP_Key;

 uint32_t temp;

 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;

 /* Get the actual read protection Option Byte value */ 

 if(FLASH_GetReadOutProtectionStatus() != RESET){

 temp_spc = 0xbb; 

 }

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(EraseTimeout);

 if(status == FLASH_COMPLETE){

 /* Authorize the small information block programming */

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2; 

 while((FLASH->CR&CR_OPTWRE_Set)!=CR_OPTWRE_Set ) {}

 /* if the previous operation is completed, proceed to erase the option bytes */

 FLASH->CR |= CR_OPTER_Set;

 FLASH->CR |= CR_STRT_Set;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(EraseTimeout); 

 if(status == FLASH_COMPLETE)

 {

 /* if the erase operation is completed, disable the OPTER Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTER_Reset; 

 /* Enable the Option Bytes Programming operation */

 FLASH->CR |= CR_OPTPG_Set;

 /* Restore the last read protection Option Byte value */

 // OB->RDP = (uint16_t)rdptmp; 

 temp = ((uint32_t)temp_spc)|0xffff0000;

 *(__IO uint32_t*)0X1ffff800=temp;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout); 

 if(status != FLASH_TIMEOUT)

 {

 /* if the program operation is completed, disable the OPTPG Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTPG_Reset;

 }

 }

 else{

 if (status != FLASH_TIMEOUT){

 /* Disable the OPTPG Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTPG_Reset;

 }

 } 

 }

 /* Return the erase status */

 return status;

}
5、
复制
FLASH_Status FLASH_ReadOutProtection(FunctionalState NewState)

{

uint16_t temp_spc; uint32_t temp;

 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;

 /* Check the parameters */

 assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

 status = FLASH_WaitForLastOperation(EraseTimeout);

 if(status == FLASH_COMPLETE)

 {

 /* Authorizes the small information block programming */

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;

 while((FLASH->CR&CR_OPTWRE_Set)!=CR_OPTWRE_Set )

 {}

 FLASH->CR |= CR_OPTER_Set;

 FLASH->CR |= CR_STRT_Set;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(EraseTimeout);

 if(status == FLASH_COMPLETE)

 {

 /* if the erase operation is completed, disable the OPTER Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTER_Reset;

 /* Enable the Option Bytes Programming operation */

 FLASH->CR |= CR_OPTPG_Set; 

 if(NewState != DISABLE){

temp_spc = 0xBB;

 temp = ((uint32_t)temp_spc)|0xffff0000;

 }

 else{

temp_spc = (uint16_t)RDP_Key;

 temp = ((uint32_t)temp_spc)|0xffff0000; 

 }

*(__IO uint32_t*)0x1ffff800=temp;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(EraseTimeout); 

 if(status != FLASH_TIMEOUT){

 FLASH->CR &= CR_OPTPG_Reset;

 }

 }

 else {

 if(status != FLASH_TIMEOUT){

 /* Disable the OPTER Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTER_Reset;

 }

 }

 }

 /* Return the protection operation Status */

 return status; 

}
6、
复制
FLASH_Status FLASH_UserOptionByteConfig(uint16_t OB_IWDG,uint16_t OB_STOP, uint16_t OB_STDBY)

{

 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; 

 uint16_t temp_spc = RDP_Key;

 uint32_t temp; 

/* Get the actual read protection Option Byte value */ 

 if(FLASH_GetReadOutProtectionStatus() != RESET)

 {

 temp_spc = 0xbb; 

 }

 /* Check the parameters */

 assert_param(IS_OB_IWDG_SOURCE(OB_IWDG));

 assert_param(IS_OB_STOP_SOURCE(OB_STOP));

 assert_param(IS_OB_STDBY_SOURCE(OB_STDBY));

 /* Authorize the small information block programming */

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;

 FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;

 while((FLASH->CR&CR_OPTWRE_Set)!=CR_OPTWRE_Set )

 {}

 /* if the previous operation is completed, proceed to erase the option bytes */

 FLASH->CR |= CR_OPTER_Set;

 FLASH->CR |= CR_STRT_Set;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 if(status == FLASH_COMPLETE)

 { 

/* if the erase operation is completed, disable the OPTER Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTER_Reset; 

 /* Enable the Option Bytes Programming operation */

 FLASH->CR |= CR_OPTPG_Set; 

 temp =OB_IWDG | (uint16_t)(OB_STOP | (uint16_t)(OB_STDBY | ((uint16_t)0xF8)));

temp=temp<<16;

 temp = ((uint32_t)temp|temp_spc); 

*(__IO uint32_t*)0x1ffff800=temp;

 /* Wait for last operation to be completed */

 status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

 if(status != FLASH_TIMEOUT)

 {

 /* if the program operation is completed, disable the OPTPG Bit */

 FLASH->CR &= CR_OPTPG_Reset;

 }

 } 

 /* Return the Option Byte program Status */

 return status;

}
教程由GD32 MCU方案商聚沃科技原创发布，了解更多GD32 MCU教程，关注聚沃科技官网，GD32MCU技术交流群：859440462









使用特权

评论回复 赏
沙发
caigang13| | 2024-9-2 08:02 | 只看该作者
GD的兼容性做得还是挺高的

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

聚沃科技

170

主题

190

帖子

10

粉丝