实验平台使用的是STM32F103RCT6核心板。
使用的是HAL库，keil开发环境。
实验效果：上电先运行 bootloader ，LED D4(pc2) 闪烁 10 次后进入 APP，仅供学习参考。
一、bootloader 部分
1、打开CUBEMX，选择F103RCT6,配置外部时钟,如图
2、配置串口如图
3、配置io口如图（PC2 为LED D4的io口）
4、时钟配置，如图
5、工程保存位置选择、生成代码
然后点击生成代码
6、在 main.c 中编写代码
如图
（还不会用printf的朋友可以看上一篇文章，很简单 直接复制过来即可）
typedef void (*jump_func)(void); //函数指针
jump_func myAppEntry;
uint32_t appxaddr = 0x8008000;
//初始化APP堆栈指针（用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址）
void sys_msr_msp(uint32_t addr)
{
__set_MSP(addr); /* 设置栈顶地址 */
}
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
printf("ST bootloader\n");
//应用程序地址
myAppEntry = (jump_func)*(volatile uint32_t *)(appxaddr + 4);
uint8_t i = 0;
while (1)
{
printf("ST bootloader\n");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(300);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
if(i++ >= 10)
{
//初始化APP堆栈指针（用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址）
sys_msr_msp(*(volatile uint32_t *)appxaddr);
myAppEntry();
}
}
}
这里说明一下，我们一共烧录两个程序，第一个程序是 bootloader ，烧录的地址和大小设置如图：
第二个程序是APP的程序，烧录的地址和大小设置如图：
这里其实可以看出来 appxaddr 为什么是0x8008000这个值了，0x8000000+0x8000表示APP的起始地址。
由于要烧录两个程序，所以烧录的时候不能全片擦除，设置如下:
点击
这样我们的 bootloader 就制作完成了。
二、APP 的制作
我们直接做一个 LED D4(PC2) 、LED D5(PC3) 一起闪烁的效果区分 bootloader 。
只配置两个io口和串口即可
外部时钟选择和时钟的配置和bootloader一样即可，这里就不再赘述了，直接生成代码。
生成代码后
1、为了确保中断功能的正常使用，需要修改中断向量表，如图
2、修改代码下载地址，避免将bootloader 的程序擦掉
3、同样选择部分擦除，避免烧录时全片擦除，将bootloader 擦掉了
到这里就可以下载测试了。
总结：
1、烧录两个程序 ：一个bootloader 一个 APP
2、两个程序的烧录位置要区分开
3、烧录时不能全片擦除 避免擦掉 bootloader
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