温度控制系统是一种常见的应用，可以通过使用STM32微控制器来实现。在这个系统中，我们将使用STM32来读取温度传感器的数据，并根据设定的温度值来控制加热或冷却设备，以保持温度在设定范围内。
以下是实现温度控制系统的步骤和相应的代码示例。
硬件准备：
STM32微控制器（例如：STM32F4系列）
温度传感器（例如：LM35）
加热或冷却设备（例如：继电器）
所需的电路连接线
硬件连接： 将STM32微控制器和温度传感器连接在一起。将传感器的输出引脚连接到STM32的输入引脚，并将地和电源连接到合适的引脚。
软件开发环境准备：
安装STM32CubeMX和Keil MDK开发环境
创建一个新的STM32项目并选择合适的微控制器型号和时钟配置
配置STM32的GPIO和ADC：
打开STM32CubeMX并创建一个新的项目
选择正确的目标微控制器和时钟配置
在Pinout & Configuration选项卡中，选择适当的引脚作为ADC输入和GPIO输出
在Configuration选项卡中，配置ADC设置（例如：采样时间、分辨率等）
生成初始化代码：
在STM32CubeMX中，生成初始化代码
选择合适的IDE（例如：Keil MDK）和工程文件路径
点击"Generate Code"生成代码
编写主程序： 在生成的代码中，打开main.c文件并添加以下功能：
初始化温度传感器的GPIO引脚和ADC
进入主循环
在主循环中，读取ADC的值并将其转换成温度值
根据设定的温度值和当前温度值来控制加热或冷却设备
等待一段时间并重复上述步骤
以下是一个简单的示例代码，用于主程序（main.c）：
#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if (hadc == &hadc1)
{
// 读取ADC的值
uint16_t raw_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);
// 将ADC值转换成温度值（假设温度传感器的输出与ADC的值之间有线性关系）
float temperature = (float)raw_value * 3.3 / 4095 * 100;
// 打印温度值
printf("Temperature: %.2f\n", temperature);
// 根据设定的温度值和当前温度值来控制加热或冷却设备
if (temperature < 25)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 开启加热设备
}
else if (temperature > 30)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭加热设备
}
}
}
int main(void)
{
// 系统初始化
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
// 初始化串口打印
printf("Temperature Control System\n");
// 启动ADC
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
while (1)
{
// 主循环
// 等待一段时间
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 100;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_HSI, RCC_MCODIV_1);
}
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
while (1)
{
}
}
上述代码示例中，假设温度传感器的输出与ADC的值之间有线性关系，并且电压范围为0-3.3V。根据具体的硬件环境和传感器特性，你可能需要进行适当的修改。
在本示例中，我们使用了串口打印功能来输出当前的温度值，你需要在初始化阶段通过USART进行串口配置。
总结： 这是一个简单的温度控制系统示例，使用STM32微控制器读取温度传感器的数据并控制加热或冷却设备。你可以根据需要对代码进行修改和扩展，以适应具体的应用场景。
————————————————
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/2401_85258012/article/details/142112359
|
楼主
标题置顶
标题高亮
